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原文传递可移动式垃圾桶

专利名称：	可移动式垃圾桶
摘要：	本实用新型提出了一种可移动式垃圾桶，包括底座、垃圾桶体和桶盖，所述底座的侧面设有多个超声波传感器，所述底座的底部分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别通过设于底座上的第一电机、第二电机驱动；所述底座内设有主控板和用于为主控板供电的电源，所述主控板上设有处理器和无线通信模块，所述无线通信模块、超声波传感器、第一电机、第二电机分别与处理器电路连接；所述处理器根据超声波传感器所接收的信号及用户指令控制第一电机、第二电机分别带动第一驱动轮、第二驱动转动，使可移动垃圾桶移动到预设位置。本实用新型解决了现有技术中无法对垃圾桶进行控制使其移动到用户所指定位置的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	温振钊
发明人：	温振钊;梁科;肖冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821950888.5
公开号：	CN209258877U
代理机构：	佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	颜德昊
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	510630 广东省广州市天河区五山路483号华南农业大学泰山区自编18栋3105-3房
主权项：	1.一种可移动式垃圾桶，其特征在于，包括底座、固定于底座上方的垃圾桶体和与所述垃圾桶体铰接的桶盖，所述底座的侧面设有多个超声波传感器，所述底座的底部分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别通过设于底座上的第一电机、第二电机驱动；所述底座内设有主控板和用于为主控板供电的电源，所述主控板上设有处理器和无线通信模块，所述无线通信模块、超声波传感器、第一电机、第二电机分别与处理器电路连接；所述处理器根据超声波传感器所接收的信号及用户指令控制第一电机、第二电机分别带动第一驱动轮、第二驱动转动，使可移动垃圾桶移动到预设位置。 2.如权利要求1所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶体的一侧设有舵机，所述舵机上设有旋转轴，所述旋转轴与所述桶盖相连接，所述舵机通过驱动旋转轴转动使桶盖打开或关闭；所述垃圾桶体的上端设有用于检测是否有用户经过的红外传感器，所述处理器根据红外传感器所接收到的信号控制所述舵机使桶盖打开。 3.如权利要求1所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述底座的底部还设有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮、第一驱动轮设于底座底部的一侧，所述第二万向轮、第二驱动轮设于底座底部的另一侧。 4.如权利要求1所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述处理器为STM32F103C8T6单片机。 5.如权利要求1所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、Z-Wave模块中的一种或多种。 6.如权利要求1～5任一所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述主控板上还设有陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与所述处理器电路连接。 7.如权利要求6所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述陀螺仪模块为MPU-6050六轴陀螺仪。 8.如权利要求6所述可移动式垃圾桶，其特征在于，所述底座的底部设有用于为电源充电的无线充电供电线圈。
所属类别：	实用新型