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原文传递一种自动覆膜解垛运输装置

专利名称：	一种自动覆膜解垛运输装置
摘要：	本发明属于机台辅助设备领域，具体公开了一种自动覆膜解垛运输装置，包括割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构，运输机构、支撑架、解垛机构，所述的支撑架用于用于固定移动机构及其相关配件，运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构将膜拉伸，被吸膜覆膜机构吸住后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构再将膜覆盖至物品上，解垛结构将已经覆膜的物料盒转移，从而可以继续对物料盒垛进行覆膜的循环过程。整个过程实现自动无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	格力电器(武汉)有限公司
发明人：	郭晓方;罗友红;陈强;刘春梅;张文梨;郭江阳;陆成聪;曾志学;苏江斌;李季;张广;刘友计
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490194.0
公开号：	CN110182410A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	万婧
分类号：	B65B41/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B41
申请人地址：	430056 湖北省武汉经济技术开发区东风大道888号
主权项：	1.一种自动覆膜解垛运输装置，包括工作台(11)，工作台(11)上设有输送线(10)，其特征在于，所述工作台(11)上设置有割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构、运输机构、第一支撑架(1)，所述运输机构设置于所述输送线(10)的一端的侧方，所述运输机构用于将物料盒从远离输送线(10)的一侧运送至靠近输送线(10)的一侧，所述第一支撑架(1)架设于输送线(10)和运输机构上方，所述第一支撑架(1)的端部设有卷膜(20)，靠近所述卷膜(20)处设有拉膜机构，所述拉膜机构上方设有吸膜覆膜机构，所述运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构从卷膜(20)处将膜拉伸至吸膜覆膜机构下方，吸膜覆膜机构吸膜后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构带动膜运动至靠近输送线(10)一侧的物料盒上方，再将膜覆盖至物料盒上。 2.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的运输机构为双边皮带线(18)，所述的双边皮带线(18)中空，两边各设有一个小型皮带线。 3.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，还包括卷膜撑架(17)、卷膜撑架横轴(22)，所述割膜机构包括第五移动机构(19)、刀片(23)，所述的卷膜(20)穿在卷膜撑架(17)中间的卷膜撑架横轴(22)上，第五移动机构(19)设置在卷膜撑架(17)上，刀片(23)设置在第五移动机构(19)上，第五移动机构(19)驱动刀片(23)运动将膜割开。 4.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述吸膜覆膜机构包括横架在左右两侧第一支撑架(1)上的横梁(6)，其中一侧第一支撑架上设置有第二移动机构(3)，另一侧第一支撑架上设置有直线滑轨(9)，横梁(6)能够通过第二移动机构(3)和直线滑轨(9)在左右两侧的第一支撑架(1)上水平运动。 5.根据权利要求4所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述横梁(6)的中下部与三轴气缸(7)的一端连接，所述三轴气缸(7)的另一端连有吸板(21)，所述的吸板(21)的下部设有吸盘(14)。 6.根据权利要求4所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的拉模机构包括对称的第四移动机构(5)、夹取装置，所述的对称的第四移动机构(5)分别设置在左右两侧的第一支撑架(1)上，且位于第二移动机构(3)的内侧，对称的第四移动机构(5)上分别设有对称的夹取装置，夹取装置夹取膜的两端，通过第四移动机构(5)在第一支撑架(1)上水平运动。 7.根据权利要求6所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的夹取装置包括夹爪(16)、夹爪固定板(15)，所述的夹爪(16)通过夹爪固定板(15)固定在第四移动机构(5)上，夹爪(16)夹取膜的两端，通过第四移动机构(5)，将膜拉伸至吸盘(14)的下部。 8.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的运输机构包括双边皮带线(18)和输送线(10)，所述的双边皮带线(18)的末端与输送线(10)的起始端垂直设置。 9.根据权利要求8所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，还包括解垛机构，所述的解垛机构包括设置在第二支撑架(24)上的第一移动机构(2)、所述的第一移动机构(2)上设置有第三移动机构(4)，所述的第三移动机构(4)能够在第一移动机构(2)上水平运行，所述的第三移动机构(4)上设置有搬移工具，所述的搬移工具能够在第三移动机构(4)上上下运动。 10.根据权利要求9所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的搬移工具包括移动夹(12)、双轴气缸(13)，所述的的移动夹(12)呈凹形，其底部水平连接在第三移动机构(4)上，其两端内侧对称的设置有双轴气缸(13)。
所属类别：	发明专利