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原文传递一种调整炮塔座圈重心的方法

专利名称：	一种调整炮塔座圈重心的方法
摘要：	本发明提供一种调整炮塔座圈重心的方法，属于无人车工装领域，该方法，采用一种重心可调式无人车配重结构结构；底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度，解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京北方车辆集团有限公司
发明人：	李华;纪弘祥;张木星;耿江波;李敬有;俞素军;赵锐娜;王运开;夏卫杰;韩莹莹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910476151.7
公开号：	CN110182267A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	袁孜
分类号：	B62D37/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D37
申请人地址：	100072 北京市丰台区朱家坟五里五号
主权项：	1.一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法采用下述部件，即重心可调式无人车配重结构，其包括可调式插槽框架(11)、配重块(1)；可调式插槽框架(11)包括：支撑角钢(2)、立柱(6)、炮塔座圈连接板(7)、导向角钢(8)、支撑方管；炮塔座圈连接板(7)为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱(6)，在距离炮塔座圈(7)连接板高度为a位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管；将支撑角钢(2)，导向角钢(8)焊接到四根立柱(6)的三面；两侧面焊接导向角钢(8)，后侧面焊接支撑角钢(2)；其中导向角钢(8)为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢(2)、导向角钢(8)分别为多个，两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)布置在同一水平面内；即两个导向角钢(8)和两个支撑角钢(2)的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢(8)的L型的长边；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置位于最上第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一；该方法的步骤如下： S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接； S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的K层插槽内，即直到第n-K层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架； S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙； S4：通过最终的K个配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。 2.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法的替换为步骤如下： S1：将可调式插槽框架(11)通过炮塔座圈连接板(7)与车体的炮塔座圈连接； S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将50Kg配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的6层插槽内，即直到第n-6层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架； S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的件50Kg配重块下调至最近的第n-7个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙； S4：通过最终的6个50Kg配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块(1)和可调式插槽框架(11)的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度；其中，每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度为30mm；在距离炮塔座圈(7)连接板高度为110mm位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管。 3.根据权利要求2所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：插槽层数n为13。 4.根据权利要求2所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：可调式插槽框架重量为100Kg。 5.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：插槽层数为13。 6.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：配重块1两侧分别加工两个螺纹孔，在导向角钢8同配重块1对应位置处加工两个长圆孔，两端通过螺栓进行紧固。 7.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：在配重块垂直面上焊有把手。 8.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：每个配重块为50Kg，可调式插槽框架重量为100Kg，具有6个配重块；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度为30mm；在距离炮塔座圈(7)连接板高度为110mm位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管。 9.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：每个配重块为50Kg。 10.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：配重块为6个。
所属类别：	发明专利