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原文传递一种包装袋自动收集捆扎装置

专利名称：	一种包装袋自动收集捆扎装置
摘要：	本发明提供一种包装袋自动收集捆扎装置，包括压紧装置、停袋挡板装置、收集整理装置、输送定位装置、夹取装置、自动捆扎装置、输送机、机架；所述停袋挡板装置包括第三气缸、L型摆臂、挡板、铰链、连接支撑板；所述收集整理装置包括规整机构、大平板、拍袋板定位装置，所述大平板固定在机架上；所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机；所述夹取装置包括机械手爪装置、第二气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过第二气缸带动第一连杆运动；本发明实现了塑料袋的收集、整理、捆扎以及转运过程的全自动化，本发明采用电机驱动，工作平稳，清洁环保，结构安全可靠，减少劳动成本，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	郭明飞;高凯奇;胡晓冬;马科;叶丽;张勤飞;章永明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430440.3
公开号：	CN110182403A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	周希良
分类号：	B65B27/08(2006.01);B;B65;B65B;B65B27
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
主权项：	1.一种包装袋自动收集捆扎装置，包括压紧装置、停袋挡板装置、收集整理装置、输送定位装置、夹取装置、自动捆扎装置、输送机、机架，其特征在于，所述压紧装置包括气缸压杆、定位板、压板，所述定位板固定在机架上，所述气缸压杆推动压板压紧包装袋；所述停袋挡板装置包括第三气缸、L型摆臂、挡板、铰链、连接支撑板，所述停袋挡板装置为左右对称结构，所述第三气缸其一端固定在机架上，另一端固定在L型摆臂上，所述L型摆臂的上部通过铰链固定在机架上，底部通过紧定螺钉与挡板固定相连，所述连接支撑板用于连接L型摆臂与挡板；所述收集整理装置包括规整机构、大平板、拍袋板定位装置，所述大平板固定在机架上；所述规整机构包括拍袋板、加强板、第一弹簧、导杆导套、底板、滑块、导杆、第一气缸；所述拍袋板与加强板连接，所述加强板上设有导向轴，通过弹簧套筒与第一弹簧连接，所述第一气缸固定在底板上，所述底板下方设有第一滑块，所述第一滑块在第一气缸驱动作用下，在导杆上滑动；所述规整机构固定在拍袋板定位装置上，平行对称分布于所述收集整理装置的两侧；所述拍袋板定位装置包括转轮、第一丝杠螺母、第一丝杠、丝杠支撑座、联轴器，所述转轮通过丝杠支撑座与第一丝杠一端相连，所述第一丝杠的另一端与联轴器相连，所述第一丝杠螺母固定在规整机构的底板上；所述输送定位装置包括直线滑台机构、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、第二滑块，所述第二丝杠螺母固定在安装板上，所述第二滑块固定在安装板上，所述安装板与所述夹取装置相连，所述第二丝杠与第二丝杠螺母相连，通过第一电机驱动运动；所述夹取装置包括机械手爪装置、第二气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过第二气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构。 2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动收集捆扎装置，其特征在于，所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、第二弹簧、弹簧导套、压头底座；所述定位板通过螺栓与压头底座固定相连，所述螺母穿过定位板与第二弹簧相连，所述第二弹簧安装在弹簧导套内，所述弹簧导套安装在压头底座上。 3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋自动收集捆扎装置，其特征在于，所述输送机包括输送带、过渡运送装置、螺旋拉紧装置、滚轴支座、第二电机、电机安装座、滚筒；所述螺旋拉紧装置包括滑块座轴承、螺栓、带滑道轴承架；所述滑块座轴承上下侧设有滑槽，右部通过螺栓与带滑道轴承架相连；带滑道轴承架上下侧设有直线导轨，并与滑块座轴承的滑槽形成间隙配合。
所属类别：	发明专利