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原文传递一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置及定位防脱方法

专利名称：	一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置及定位防脱方法
摘要：	本发明公开了一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，包括立柱和连接在立柱上的货物承载台，货物承载台底端安装有货物顶升机构，货物承载台两侧还安装有纠偏平衡机构，货物承载台顶端还设置有辅助定位机构，货物承载台最外侧安装有防脱限位组件，本发明还包括一种巷道堆垛机的货物定位防脱方法，包括如下步骤:S100、将货物放置在货物承载台上，对货物侧面固定；S200、启动辅助定位机构从顶部挤压货物并固定；S300、调节纠偏平衡机构直至货物端部保持稳定；S400、调整分压平衡板的状态直至完成卸货，通过对运输的货物侧面初步固定限位，防止货物松动，配合顶部挤压和底部抬升的方式增强货物的稳定性，同时卸货便捷，整体运输效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378412.1
公开号：	CN110182501A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：包括立柱(4)和连接在立柱(4)上的货物承载台(1)，所述货物承载台(1)底端安装有货物顶升机构(2)，且货物承载台(1)两侧还安装有纠偏平衡机构(3)，所述货物承载台(1)顶端还设置有辅助定位机构(5)；所述货物承载台(1)通过承压架(101)连接在立柱(4)上，且货物承载台(1)最外侧安装有防脱限位组件(6)，所述纠偏平衡机构(3)包括安装在货物承载台(1)两侧的交叉边缘支架(301)，所述交叉边缘支架(301)外侧通过竖直支撑块(302)连接有液压撑杆(303)，且竖直支撑块(302)底端通过分压架(304)与货物承载台(1)连接，且液压撑杆(303)顶端铰连接有分压平衡板(305)，所述辅助定位机构(5)包括安装在靠近立柱(4)上的安装支架(501)，所述安装支架(501)顶端连接有倾斜倒角座(502)，且倾斜倒角座(502)底端通过气压推杆(503)铰连接有定位顶盖(504)。 2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述定位顶盖(504)顶端安装有球形座(505)，所述气压推杆(503)通过金属钢珠(506)活动连接在球形座(505)内部，且定位顶盖(504)四个边角处还安装有万向节(507)，所述万向节(507)通过调节螺杆(516)与气压推杆(503)顶端固定连接，且定位顶盖(504)底面设置有耐磨垫板(508)。 3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述耐磨垫板(508)底端设置有若干个摩擦凸起(509)，所述摩擦凸起(509)内部还设置有弧形槽(510)，所述弧形槽(510)顶端通过导气管(511)贯穿定位顶盖(504)，且多个导气管(511)之间通过集气箱(512)固定连接，所述弧形槽(510)内部设置有与导气管(511)连接的抽气吸盘(513)，所述集气箱(512)内部安装有真空泵(514)，且每一个导气管(511)上均安装有气阀(515)。 4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述分压平衡板(305)两侧均安装有驱动转轴(306)，所述驱动转轴(306)表面均匀连接有若干个弧形夹紧架(307)，所述弧形夹紧架(307)内壁还设置有硅胶垫板(308)。 5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述货物顶升机构(2)包括安装在货物承载台(1)表面的载物平板(201)，所述载物平板(201)底端中心处通过柔性球座(202)连接有弹性杆(203)，且载物平板(201)两侧均匀安装有铰接座(204)，所述铰接座(204)底端通过液压顶升杆组(205)与货物承载台(1)连接，且载物平板(201)内部还安装有电子水平仪。 6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述防脱限位组件(6)包括连接在货物承载台(1)靠近外部一端的固定端座(601)，所述固定端座(601)外侧设置有活动槽(602)，所述活动槽(602)内部设置有活动推板(603)，且活动推板(603)通过电动推杆(604)与固定端座(601)内部连接，且活动推板(603)末端还连接有竖直限位板(605)，所述竖直限位板(605)顶端通过气压抬升杆(606)连接有防脱压座(607)，所述防脱压座(607)底端连接有扩张垫板(608)，所述扩张垫板(608)底面设置有磨砂垫片(609)。 7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述分压平衡板(305)表面设置有滚动槽(309)，所述滚动槽(309)内壁均匀连接有若干个相互平行的不锈钢辊(310)，且不锈钢辊(310)两端均连接有空心钢柱(311)，所述空心钢柱(311)通过合金轴承(312)插入滚动槽(309)内壁，所述空心钢柱(311)内部安装有电磁线圈组(313)。 8.根据权利要求7所述的一种巷道堆垛机的货物辅助定位防脱装置，其特征在于：所述不锈钢辊(310)内部还安装有冷却槽(314)，所述冷却槽(314)内部填充有冷却液，且冷却槽(314)通过若干个铜翅片(315)与不锈钢辊(310)内壁连接，且滚动槽(309)底面连接有碎屑收集箱(316)。 9.一种巷道堆垛机的货物定位防脱方法，其特征在于：包括如下步骤: S100、将货物放置在货物承载台上，对货物侧面固定； S200、启动辅助定位机构从顶部挤压货物并固定； S300、调节纠偏平衡机构直至货物端部保持稳定； S400、调整分压平衡板的状态直至完成卸货。
所属类别：	发明专利