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原文传递薄片产品自动摆放装置用的刮料设备

专利名称：	薄片产品自动摆放装置用的刮料设备
摘要：	本实用新型公开了一种薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其主要用于将水平铺设的薄片产品，从推送至托盘内，其包括支撑座，其通过三轴机械手与自动摆放装置的机架连接；刮板，其水平位于所述支撑座下方；至少一个弹性机构，其位于所述支撑座和刮板之间，弹性机构的上端与所述支撑座固定连接，下端与所述刮板固定连接。本实用新型设置水平的刮板，并在刮板上部设置弹性机构，增大了刮板与托盘的接触面接，降低刮板对托盘的损伤，同时弹性机构可调节刮板与托盘之间压力，进一步减少刮板对托盘的磨损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	廊坊京磁精密材料有限公司
发明人：	冯增超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822214683.7
公开号：	CN209275781U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	史霞
分类号：	B65H29/46(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	065300 河北省大厂回族自治县李大线西侧南寺头
主权项：	1.薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其主要用于将水平铺设的薄片产品，从推送至托盘内，其特征在于，其包括：支撑座，其通过三轴机械手与自动摆放装置的机架连接；刮板，其水平位于所述支撑座下方；至少一个弹性机构，其位于所述支撑座和刮板之间，弹性机构的上端与所述支撑座固定连接，下端与所述刮板固定连接。 2.如权利要求1所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，所述弹性机构的个数为两个，且沿所述刮板的长度方向间隔设置。 3.如权利要求2所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，任一弹性机构包括：固定杆，其上端与所述支撑座固定连接，下端竖直向下穿过所述支撑座；所述固定杆的下端为中空筒体结构，且下端面敞口；滑杆，其上端插入所述固定杆的下端，下端竖直向下延伸并与所述刮板的上表面固定连接，所述固定杆不限制所述滑杆沿竖直方向的移动；弹簧，其套设于所述滑杆外部，且位于所述固定杆与所述刮板之间。 4.如权利要求3所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，所述固定杆从上到下依次包括竖直设置的螺纹杆、水平设置的圆盘以及竖直设置的套筒，所述螺纹杆与圆盘固定连接，且均位于所述支撑座上方，所述圆盘的下表面与所述支撑座紧贴，所述圆盘与所述螺纹杆的上端之间设有紧固螺母；所述套筒的上端与所述圆盘的下表面固定连接，下端竖直向下穿过所述支撑座，并延伸至所述支撑座与所述刮板之间，所述滑杆的上端插入所述套筒内部，所述套筒不限制所述滑杆沿竖直方向的移动。 5.如权利要求4所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，所述滑杆的下端固设有竖直设置的圆柱形的固定块，所述固定块的底部与所述刮板的上表面固定连接，所述弹簧位于所述固定块与所述套筒之间，所述固定块的直径大于所述滑杆的直径。 6.如权利要求5所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，所述支撑座为L形结构，所述支撑座的一直边竖直设置并与三轴机械手固定连接，另一直边水平设置，且另一直边的上表面与所述圆盘的下表面紧贴。 7.如权利要求6所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，所述刮板的下表面固设有一层非金属耐磨板。 8.如权利要求6所述的薄片产品自动摆放装置用的刮料设备，其特征在于，所述刮板的下表面间隔设有多个凹槽，每个凹槽中嵌设有一个球形滚珠，所述刮板不限制任一滚珠在与其相对应的凹槽中转动；任一滚珠的底部突出于所述刮板，且滚珠的底部与所述刮板的间距小于薄片的厚度。
所属类别：	实用新型