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原文传递一种撕膜机构及自动化厨房系统

专利名称：	一种撕膜机构及自动化厨房系统
摘要：	本实用新型公开了一种撕膜机构及自动化厨房系统，该撕膜机构包括固定支架、水平传动机构、膜片夹具和后压持机构，水平传动机构用于沿水平方向传动固定支架；膜片夹具设置于固定支架上，用于夹持粘合于容器的开口位置处的密封膜片；后压持机构设置于固定支架上，并沿膜片夹具的水平运动方向且位于膜片夹具的后侧，用于在水平传动机构传动固定支架移动一定距离后压持在容器的已撕膜区域上。本实用新型通过设置撕膜机构和后压持机构，能够将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，同时后压持机构能够使得容器在撕膜过程中保持稳定，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙易爱智能科技有限公司
发明人：	叶闻锋;谭青;何冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821785970.7
公开号：	CN209275048U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼601室(集群注册)
主权项：	1.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：固定支架；水平传动机构，用于沿水平方向传动所述固定支架；膜片夹具，所述膜片夹具设置于所述固定支架上，用于夹持粘合于容器的开口位置处的密封膜片；后压持机构，所述后压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的后侧，用于在所述水平传动机构传动所述固定支架移动一定距离后压持在所述容器的已撕膜区域上。 2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括第一竖直传动机构和第二竖直传动机构，所述第一竖直传动机构设置于所述固定支架上，用于沿竖直方向传动所述膜片夹具相对于所述固定支架运动，所述第二竖直传动机构沿竖直方向传动所述固定支架，进而将所述膜片夹具从所述容器上方运动至所述容器的侧向，进而夹持所述密封膜片。 3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构至少在部分时段同步运动，直至所述膜片夹具对所述密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将所述密封膜片从所述容器上撕除。 4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述曲线路径为抛物线路径。 5.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，在所述水平传动机构和所述第一竖直传动机构同步运动之前，所述第一竖直传动机构单独沿竖直方向传动所述膜片夹具，直至所述膜片夹具将所述密封膜片从所述容器上撕开一定距离。 6.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述后压持机构为压板，且在所述压板朝向所述膜片夹具一侧设置有翘起部。 7.根据权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，所述压板与所述容器刚性接触，并沿所述容器滑动。 8.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构进一步包括前压持机构，所述前压持机构设置于所述固定支架上，并沿所述膜片夹具的水平运动方向且位于所述膜片夹具的前侧，用于压持在所述密封膜片和所述容器上。 9.一种自动化厨房系统，其特征在于，包括撕膜工位，所述撕膜工位包括权利要求1-8任意一项所述的撕膜机构。 10.根据权利要求9所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述撕膜工位还包括容器支撑座，所述容器支撑座用于支撑所述容器，并对所述容器进行加热，直至所述密封膜片贴合于所述容器上的粘胶层处于熔融状态。
所属类别：	实用新型