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原文传递一种户外微波五轴检测机器人

专利名称：	一种户外微波五轴检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种户外微波五轴检测机器人，属于微波检测技术领域。检测机器人包括：X轴，Y轴，Z轴，极化轴和圆弧轴五个轴的运动，其中，X轴，Y轴和Z轴为平移运动，极化轴为旋转运动，圆弧轴为沿弧形轨道运动。本实用新型设计具有对材料的反射率、透波率等性能特性的测试和分析功能，具有灵活性高、位置姿态调整快、测量精度高和测量参数种类齐全的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京大漠大航空科技有限公司
发明人：	王志胜;林家庆;杨海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821018841.5
公开号：	CN209280603U
分类号：	G01N22/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N22
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区胜利路38号15楼
主权项：	1.一种户外微波五轴检测机器人，其主要特征在于：户外微波五轴检测机器人包含X轴，Y轴，Z轴，水平导轨(11)安装在水平基座(12)上，滑块(17)安装在水平导轨(11)上，滚珠丝杠(18)连接支座(13)和基座(14)以提供支撑，丝杆螺母(15)和丝杆活领(16)连接，竖直导轨(21)安装在竖直升降基座(22)上，滑块(27)安装在竖直导轨(21)上，丝杆螺母(25)安装在竖直丝杆(23)上，并与竖直升降基座(22)连接，极化轴底部连接竖直升降基座(22)，侧面与圆弧轨道(1)相连，通过回转减速机(32)进行驱动带动圆弧轨道(1)做旋转运动，测试装置(8)在弧形导轨(2)上沿圆弧轨道(1)做圆弧运动，圆弧轨道(1)作为支撑体，弧形导轨(2)固定在支撑体的两个侧面，采用同步带(3)进行驱动。 2.根据权利要求1所述一种户外微波五轴检测机器人，其特征在于，水平导轨(11)保证X轴和Y轴的运动精度，滚珠丝杠(18)提供驱动力。 3.根据权利要求1所述一种户外微波五轴检测机器人，其特征在于，竖直导轨(21)保证Z轴的运动精度，竖直丝杆(23)提供驱动力。
所属类别：	实用新型