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原文传递一种水面垃圾过滤装置及其工作方法

专利名称：	一种水面垃圾过滤装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种水面垃圾过滤装置及其工作方法，应用于水面青苔收集用途，包括：船体、移动连杆组、铰接座组、收集装置、吸取装置、搅拌装置、潜水电机组、刮料装置、移动终端、摄像机模组以及垃圾阻拦装置。船体可以实现自动无人化行驶，船体的底部和内部设置有铰接座组，移动连杆组的一端固定安装在船体上另一端固定安装在收集装置的底部，吸取装置设置在收集装置的一侧。所述船体上设置有移动终端和摄像模组，垃圾阻拦装置设置在吸取装置的上方，本发明垃圾阻拦装置设置在吸取料斗的上方对水面上的垃圾杂物进行阻拦，防止水面上漂浮的垃圾和硬质杂物进入机器，损伤设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京灵雀智能制造有限公司
发明人：	王晨露
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251342.3
公开号：	CN110144864A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	211000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种水面垃圾过滤装置，其特征在于，包括：船体，设置在船体底部的吸取装置，固定安装在船体上且连接收集装置底部的移动连杆组，设置在吸取装置一侧的收集装置,以及设置在吸取装置上方的垃圾阻拦装置；所述垃圾阻拦装置包括，安装在船体上的支撑装置，设置在支撑装置一端的行程气缸组，连接在行程气缸组一侧的传动装置，连接在传动装置上的振动栅栏板，以及设置在振动栅栏板底部的阻挡网；所述船体上设置有移动终端和摄像模组，所述移动终端上设置有通信天线，所述移动终端中设置有通信模块和定位传感器，所述移动终端之间通过通信天线互相连通，所述移动终端中设置有控制器通过导线控制液压装置。 2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾过滤装置，其特征在于，所述收集装置的底部设置有距离传感器，所述船体的底部安装有声波振荡器。 3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾过滤装置，其特征在于，所述摄像模组包括:固定安装在船体上的摄像机安装座，安装在摄像机安装座上的转动座，安装在转动座上的电动升降杆，以及卡接在电动升降杆上的摄像头，所述摄像头通过导线连接移动终端。 4.据权利要求1所述的一种水面垃圾过滤装置，其特征在于，所述垃圾阻拦装置对称安装在船体的两侧，所述支撑装置设置有伸缩连杆，所述伸缩连杆的两端固定连接传动装置。 5. 据权利要求4所述的一种水面垃圾过滤装置，其特征在于，所述传动装置包括铰接在行程气缸活塞杆一端的第一振动连杆，滑动连接在振动连杆另一端的第二振动连杆，以及连接在第二振动连杆一端的振动弹簧，所述第二振动连杆靠近第一连杆的一端设置有滑轮，所述滑轮在第一振动连杆上往复滚动，所述第二振动连杆的一端连接振动栅栏板，所述传动装置在行程气缸的作用下带动振动栅栏板左右摆动。 6.一种水面垃圾过滤装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤 S1、工作时，工作人员根据船体的宽度调整垃圾阻拦装置的距离，使对称的振动栅栏板包围在吸取料斗的外侧； S2、摄像模组对吸取装置的上方水面进行摄像，并将摄像数据发送至移动终端，移动终端对通过图像分析系统对图像进行判断，检测到一定体量的青苔时控制吸取装置和收集装置开始工作，收集完成后停止运作；同时摄像模组同样对阻挡网中的垃圾收集收集情况进行判断，垃圾收满后移动终端控制船体返航； S3、吸取装置中的搅拌装置在第一潜水电机的带动下运转，在吸取料斗上方的水流行成漩涡；同时垃圾阻拦装置开始运行，行程气缸组带动振动栅栏在吸取料斗上方进行开闭，阻挡水面上的垃圾进入吸取料斗；青苔经过吸取料斗进入侧腔，由刮料装置压缩进入收集装置的收集网中，收集装置中的收集网可以在收集满后进行更换； S4、当船体在大区域范围的湖面上进行运行时，多个船体之间的移动终端通过通信天线进行连通，当一个船体检测到大范围的青苔时，根据就近原则向它附近的船体发送将聚集信号；清理完成后发送完成信号，并将清理区域通过移动终端进行定位，发送至其它正在附近工作的船体。
所属类别：	发明专利