详情

原文传递车辆控制装置和车辆控制方法

专利名称：	车辆控制装置和车辆控制方法
摘要：	本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910134178.8
公开号：	CN110182210A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;高伟
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)根据监视本车辆(12)周边的周边监视装置(18、20)、和确定所述本车辆(12)的行驶位置的位置确定装置(22、24)中的至少一方的装置的输出结果，来进行所述本车辆(12)的行驶控制或辅助控制，其特征在于，具有：车道识别部(72)，其识别与所述本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据所述车道识别部(72)识别出的所述相邻车道(L2)的类别，设定用于允许所述本车辆(12)从所述本车道(L1)向所述相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足所述判断条件的情况下允许所述车道变更；车辆控制部(68)，其在所述车道变更判断部(80)允许进行所述车道变更的情况下进行与所述车道变更相关的行驶控制或辅助控制。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述相邻车道(L2)的类别是特定车辆能够优先行驶的特定车道(102a)或者是所有车辆都能够行驶的一般车道(102b～102d)，所述判断条件设定部(78)以在所述相邻车道(L2)为所述特定车道(102a)的情况下和在所述相邻车道(L2)为所述一般车道(102b～102d)的情况下所述判断条件不同的方式，考虑所述本车辆(12)、所述周边监视装置(18、20)、所述位置确定装置(22、24)或所述车辆控制装置(10)的状态、所述本车辆(12)的周围环境、所述本车辆(12)的驾驶员的信息、或者所述本车辆(12)的行驶计划信息，来设定所述判断条件。 3.根据权利要求2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，在所述相邻车道(L2)为所述特定车道(102a)的情况下，所述判断条件设定部(78)根据所述本车辆(12)的乘车人数、所述车道变更的时刻、或者所述本车辆(12)的类别，设定为比所述相邻车道(L2)是所述一般车道(102b～102d)时的判断条件更严格的判断条件。 4.根据权利要求3所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，在所述相邻车道(L2)是所述特定车道(102a)的情况下，当符合规定的条件时，所述车道变更判断部(80)不允许所述车道变更。 5.根据权利要求4所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，在所述本车道(L1)相对空闲的情况下，所述车道变更判断部(80)不允许所述车道变更。 6.根据权利要求4所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，在所述本车辆(12)正在所述本车道(L1)上进行沿路行驶的情况下，所述车道变更判断部(80)不允许所述车道变更。 7.根据权利要求4所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，在所述驾驶员对所述行驶控制或所述辅助控制的熟练度低于阈值的情况下，所述车道变更判断部(80)不允许所述车道变更。 8.根据权利要求4所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，在包含所述本车道(L1)和所述相邻车道(L2)的道路(100)的出口周边发生拥堵的情况下，所述车道变更判断部(80)不允许所述车道变更。 9.根据权利要求3所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，所述车道变更判断部(80)将所述本车辆(12)在所述本车道(L1)上行驶的情况与所述本车辆(12)进行所述车道变更而在所述相邻车道(L2)上行驶的情况进行比较，在判断为在所述相邻车道(L2)上行驶时在更短的时间内到达目的地时，将该判断结果经由所述车辆(12)的告知装置(46)告知给所述驾驶员。 10.一种车辆控制方法，该车辆控制方法根据监视本车辆(12)周边的周边监视装置(18、20)、和确定所述本车辆(12)的行驶位置的位置确定装置(22、24)中的至少一方的装置的输出结果，进行所述本车辆(12)的行驶控制或辅助控制，其特征在于，具有：第1步骤，车道识别部(72)识别与所述本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；第2步骤，判断条件设定部(78)根据所述车道识别部(72)识别出的所述相邻车道(L2)的类别，设定用于允许所述本车辆(12)从所述本车道(L1)向所述相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；第3步骤，车道变更判断部(80)在满足所述判断条件的情况下允许所述车道变更；和第4步骤，车辆控制部(68)在所述车道变更判断部(80)允许进行所述车道变更的情况下进行与所述车道变更相关的行驶控制或辅助控制。
所属类别：	发明专利