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原文传递输送系统及输送线衔接控制方法

专利名称：	输送系统及输送线衔接控制方法
摘要：	本发明提供了一种输送系统及输送线衔接控制方法，涉及输送线技术领域。一种输送系统，包括第一输送线、第二输送线、驱动系统、距离检测装置及控制器。驱动系统连接于第一输送线和第二输送线中的至少一个，用于驱动第一输送线和第二输送线相互靠近以相衔接，或者，用于驱动第一输送线和第二输送线相互远离。距离检测装置连接于第一输送线和第二输送线中的至少一个，并用于检测得到距离数据。距离检测装置和驱动系统均与控制器电连接，控制器用于依据距离数据控制驱动系统运作。本发明还提供了一种输送线衔接控制方法。本发明提供的输送系统和输送线衔接控制方法能保证输送线平稳地衔接，并能提高智能化程度以及控制精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥泰禾光电科技股份有限公司
发明人：	许大红;石江涛;姚占勇;田艺;张杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910461948.X
公开号：	CN110182562A
代理机构：	北京超成律师事务所
代理人：	张江陵
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口
主权项：	1.一种输送系统，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、驱动系统、距离检测装置及控制器；所述驱动系统连接于所述第一输送线和所述第二输送线中的至少一个，用于驱动所述第一输送线和所述第二输送线相互靠近以相衔接并能使得货物能自所述第一输送线输送至所述第二输送线，或者，用于驱动所述第一输送线和所述第二输送线相互远离以相脱离；所述距离检测装置连接于所述第一输送线和所述第二输送线中的至少一个，并且所述距离检测装置用于检测所述第一输送线和所述第二输送线之间的距离并得到距离数据；所述距离检测装置和所述驱动系统均与所述控制器电连接，所述控制器用于依据所述距离数据控制所述驱动系统运作。 2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制器电连接；所述第一驱动装置安装于所述第一输送线，并用于在所述控制器的控制下驱动所述第一输送线在第一方向上做往复运动；所述第二驱动装置安装于所述第二输送线，并用于在所述控制器的控制下驱动所述第二输送线在第一方向上做往复运动。 3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述驱动系统还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装于所述第一输送线或者所述第二输送线；所述第三驱动装置与所述控制器电连接，并且所述第三驱动装置用于在所述控制器的控制下驱动所述第一输送线或者所述第二输送线在第二方向上做往复运动；所述第一方向和所述第二方向形成夹角。 4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。 5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一驱动装置为履带式行走装置或者轮式行走装置或者伸缩式结构；所述第二驱动装置为履带式行走装置或者轮式行走装置或者伸缩式结构。 6.根据权利要求2-5中任意一项所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向相同。 7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述第一方向与所述第一输送线的输送方向相同。 8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述驱动系统包括升降机构，所述升降机构连接于所述第一输送线和/或所述第二输送线，所述升降机构用于升降所述第一输送线和/或所述第二输送线；所述升降机构与所述控制器电连接。 9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述距离检测装置安装于所述第一输送线靠近所述第二输送线的端部，或者所述距离检测装置安装于所述第二输送线靠近所述第一输送线的端部，所述距离检测装置用于检测所述第一输送线和所述第二输送线之间的距离并得到所述距离数据；所述距离检测装置与所述控制器电连接，并用于向所述控制器发送所述距离数据。 10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述第一输送线具有用于输送货物的第一输送面，所述第二输送线具有用于输送货物的第二输送面；所述输送系统还包括高度检测器，所述高度检测器用于检测所述第一输送面和所述第二输送面之间的距离并得到高度数据；所述高度检测器与所述控制器电连接，并用于向所述控制器发送所述高度数据。 11.一种输送线衔接控制方法，其特征在于，所述方法包括：比较距离数据与第一预设值；当所述距离数据大于所述第一预设值时，依据所述距离数据发出控制第一输送线和第二输送线相互靠近并衔接的第一移动信号；所述距离数据表示所述第一输送线和所述第二输送线用于相互衔接的端部之间的距离。 12.根据权利要求11所述的输送线衔接控制方法，其特征在于，所述依据所述距离数据发出控制第一输送线和第二输送线移动相互靠近并衔接的第一移动信号的步骤之后，所述输送线衔接控制方法还包括：比较所述距离数据与第二预设值；当所述距离数据小于所述第二预设值时，发出控制所述第一输送线和所述第二输送线相互远离的第二移动信号；所述第一预设值大于所述第二预设值。 13.根据权利要求12所述的输送线衔接控制方法，其特征在于，所述发出控制所述第一输送线和所述第二输送线相互远离的第二移动信号的步骤之后，所述输送线衔接控制方法还包括：比较所述距离数据和所述第一预设值；比较所述距离数据和所述第二预设值；当所述距离数据大于或等于所述第二预设值，并且所述距离数据小于或等于所述第一预设值时，发出停止所述第一输送线和所述第二输送线的第一停止信号。 14.根据权利要求11所述的输送线衔接控制方法，其特征在于，所述输送线衔接控制方法还包括：比较高度数据、第三预设值和第四预设值；所述高度数据指代的是，所述第一输送线上用于输送货物的第一输送面和所述第二输送线上用于输送货物的第二输送面之间的距离，所述第四预设值小于所述第三预设值；当所述高度数据大于所述第三预设值时，发出控制所述第一输送面和所述第二输送面相互靠近的第一升降信号；当所述高度数据小于所述第四预设值时，发出控制所述第一输送面和所述第二输送面相互远离的第二升降信号；当所述高度数据大于或等于所述第四预设值，并且所述高度数据小于或等于所述第三预设值时，发出控制第一输送面和第二输送面停止移动的第二停止信号。
所属类别：	发明专利