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原文传递一种纸面石膏板成型立边自动控制装置及方法

专利名称：	一种纸面石膏板成型立边自动控制装置及方法
摘要：	本发明实施例公开了一种纸面石膏板成型立边自动控制装置及方法，包括成型台，成型台的表面设置有传输板，成型台的两侧均安装有激光检测装置，成型台的正上方设置有支撑架，支撑架的两侧均设置有立边调整装置，立边调整装置包括调整板，调整板的底端与成型台活动连接，调整板的顶部设置有通孔，且通孔内插设有调节螺杆，调节螺杆的外端连接有转盘，调节螺杆的外部套设有位于转盘与调整板之间的推动块，该装置检测效率更高，且能做到实时检测，有利于提高调整精度，同时能够在调整石膏板的立边角度时，避免石膏板侧边形变，此外，该装置在调节调整板的倾斜角度时，能够使调整板受力更平衡，避免调整板在长时间使用后发生形变。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	姚运家;鞠宏胜;李伯洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910261784.6
公开号：	CN110142866A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B28B17/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B17
申请人地址：	102209 北京市昌平区未来科学城南区七北路9号北新中心A座1601室
主权项：	1.一种纸面石膏板成型立边自动控制装置，包括成型台(1)，其特征在于：所述成型台(1)的表面设置有运输石膏板的传输板(2)，且成型台(1)的两侧均安装有检测石膏板立边倾斜角度的激光检测装置(3)，所述激光检测装置(3)连接有PLC编程控制器(4)，所述成型台(1)的正上方设置有跨过传输板(2)的支撑架(5)，且支撑架(5)的两侧均设置有受PLC编程控制器(4)独立控制的立边调整装置(6)；所述立边调整装置(6)包括位于成型台(1)侧方的调整板(601)，且调整板(601)的底端通过活动连接件(602)与成型台(1)活动连接，所述调整板(601)的顶部设置有贯穿的通孔(603)，且通孔(603)内插设有调节螺杆(604)，所述支撑架(5)的顶部设置有横板(605)，且横板(605)的两侧均设置有与调节螺杆(604)匹配的螺孔(606)，所述调节螺杆(604)的外端连接有转盘(607)，且调节螺杆(604)的外部套设有位于转盘(607)与调整板(601)之间的推动块(608)。 2.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制装置，其特征在于：所述支撑架(5)的两侧均固定安装有伺服电机(609)，且伺服电机(609)的输出端连接有主动轴(610)，所述主动轴(610)的外部套设有主动齿轮(611)，所述转盘(607)的外部设置有与主动齿轮(611)啮合的被动齿轮(612)。 3.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制装置，其特征在于：所述调节螺杆(604)的外部套设有第一弹簧(613)，且第一弹簧(613)的两端分别与调整板(601)、横板(605)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制装置，其特征在于：所述推动块(608)包括与调节螺杆(604)固定连接的后柱块(6081)，且后柱块(6081)的前端设置有前环形块(6082)，所述后柱块(6081)与前环形块(6082)之间通过第一轴承(6083)连接，所述前环形块(6082)的侧面上、下端均设置有连接块(6084)，且连接块(6084)的侧面均通过铰链(6085)活动连接有推动板(6086)。 5.根据权利要求1所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制装置，其特征在于：所述横板(605)的顶部固定安装有气缸(7)，且气缸(7)的输出端通过升降轴(8)连接有升降板(9)，所述升降板(9)的表面设置有条形滑槽(10)，所述条形滑槽(10)的两侧均设置滑动块(11)，且两个滑动块(11)之间通过第二弹簧(12)连接。 6.根据权利要求5所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制装置，其特征在于：所述滑动块(11)的外侧均通过第二轴承(13)连接有横杆(14)，且横杆(14)的外部均套设有辊轴(15)。 7.一种纸面石膏板成型立边自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、在石膏板成型后立边的侧方放置与成型台垂直的激光检测装置，并测定石膏板的厚度； S200、实时测定石膏板立边上、下部距激光检测装置激光探头的距离； S300、通过PLC编程控制器计算石膏板立边实际倾斜角度； S400、PLC编程控制器控制立边调整装置调整立边角度。 8.根据权利要求7所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制方法，其特征在于：在步骤S200中，测定石膏板立边距激光检测装置激光探头的距离时，调节激光检测装置上、下两个激光探头的位置，使得两束激光能够分别与石膏板的上、下面齐平，并保证两束激光的间距恒定。 9.根据权利要求7所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制方法，其特征在于：在步骤S300中，计算石膏板立边实际倾斜角度时，以下束激光测定的距离为基准，计算上、下两束激光测定的距离差；通过反正切函数以及石膏板的厚度计算石膏板的实际倾斜角度，角度范围在0-180°。 10.根据权利要求7所述的一种纸面石膏板成型立边自动控制方法，其特征在于：在步骤S400中，PLC编程控制器控制立边调整装置调整立边角度时，首先设定石膏板立板的规范角度或允许角度阈值范围；若计算的石膏板实际倾斜角度大于规范角度或允许角度阈值范围，则PLC编程控制器控制立边调整装置上部向内调整；若计算的石膏板实际倾斜角度小于规范角度或允许角度阈值范围，则PLC编程控制器控制立边调整装置上部向外调整。
所属类别：	发明专利