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原文传递助推器分离装置

专利名称：	助推器分离装置
摘要：	本发明提供了一种助推器分离装置，助推器分离装置包括：支杆，支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部，支杆的第二端连接于助推器的前端；固定机构，固定机构向下抵接于机体，助推器安装在固定机构上；驱动部及连杆机构，驱动部安装在机体上，连杆机构的第一端设置有卡接凸起，驱动部与连杆机构的第二端连接，驱动部具有使卡接凸起卡接固定机构的第一位置，以及使卡接凸起离开固定机构的第二位置；在驱动部处于第二位置的情况下，支杆的第一端及固定机构均从机体上分离。其中固定机构搭载多个助推器，避免了采用单独电控脱离助推器导致的分离不同步的问题，且整体机构简单易安装，重量轻便于搭载。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
发明人：	董晓龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599271.6
公开号：	CN110143287A
分类号：	B64D27/26(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼
主权项：	1.一种助推器分离装置，其特征在于，所述助推器分离装置包括：支杆（40），所述支杆（40）的第一端向上抵接于飞行器的机体（10）或机翼（20）的底部，所述支杆（40）的第二端连接于助推器（30）的前端；固定机构，所述固定机构向下抵接于所述机体（10），所述助推器（30）安装在所述固定机构上；驱动部（50）及连杆机构（60），所述驱动部（50）安装在所述机体（10）上，所述连杆机构（60）的第一端设置有卡接凸起（61），所述驱动部（50）与所述连杆机构（60）的第二端连接，所述驱动部（50）具有使所述卡接凸起（61）卡接所述固定机构的第一位置，以及使所述卡接凸起（61）离开所述固定机构的第二位置；在所述驱动部（50）处于所述第二位置的情况下，所述支杆（40）的第一端及所述固定机构均从所述机体（10）上分离。 2.根据权利要求1所述的助推器分离装置，其特征在于，所述连杆机构（60）包括第一杆体（62）及第二杆体（63），所述第一杆体（62）的第一端与所述驱动部（50）驱动连接，所述第二杆体（63）的第一端枢接在所述机体（10）上，所述卡接凸起（61）设置于所述第二杆体（63）的第二端，所述第一杆体（62）的第二端枢接于所述第二杆体（63）的中间段。 3.根据权利要求2所述的助推器分离装置，其特征在于，所述驱动部（50）包括驱动电机（51）及与所述驱动电机（51）输出端驱动连接的摇臂（52），所述第一杆体（62）的第一端枢接在所述摇臂（52）上。 4.根据权利要求1所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定机构包括固定架（70），在所述驱动部（50）处于所述第一位置的情况下，所述卡接凸起（61）卡接在所述固定架（70）上。 5.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定架（70）上设置有多个固定套，所述助推器（30）一一对应地安装在所述固定套中。 6.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定架（70）上设置卡接凸部，所述卡接凸部上设置有卡块（71），在所述驱动部（50）处于所述第二位置的情况下，所述卡块（71）与所述卡接凸起（61）卡接配合。 7.根据权利要求2所述的助推器分离装置，其特征在于，所述卡接凸起（61）为卡接销，所述卡接销的轴线与所述连杆机构（60）的枢接轴平行。 8.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述固定架（70）的远离所述卡接凸起（61）一端的侧壁上设置有卡口，所述机体（10）上设置有卡柱（80），在所述驱动部（50）处于所述第一位置的情况下，所述卡柱（80）卡接在所述卡口中。 9.根据权利要求8所述的助推器分离装置，其特征在于，所述卡柱（80）为圆柱，所述卡口为半圆形卡口。 10.根据权利要求4所述的助推器分离装置，其特征在于，所述助推器分离装置还包括弹簧，在所述驱动部（50）处于所述第一位置的情况下，所述弹簧的第一端抵接于所述固定架（70）的顶部，所述弹簧的第二端抵接于所述机体（10）的底部。
所属类别：	发明专利