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原文传递一种背负式AGV

专利名称：	一种背负式AGV
摘要：	本发明涉及一种背负式AGV，包括车体和位于该车体内的升举机构，该升举机构包括电机和与电机相连的减速机，该减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，该第一链条和第二链条的另一端分别与该车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连，该第一升举组件和第二升举组件用于在该第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步升举位于该机构上方的升举平台。本发明实施例的优点在于，通过车体前后的升举组件实现对较大负载面积货物的升举，使得背负式AGV不仅可以运输较大负载面积的货物，而且可以升举这些较大负载面积的货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏驰众智能装备制造有限公司
发明人：	袁志勇;郭俊逸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910535657.0
公开号：	CN110143540A
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任漱晨
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	211299 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种背负式AGV，包括车体和位于所述车体内的升举机构，其特征在于：所述升举机构包括电机和与电机相连的减速机，所述减速机上的串联轴两端分别与第一链条和第二链条一端相连，所述第一链条和第二链条的另一端分别与所述车体前后的第一升举组件、第二升举组件相连，所述第一升举组件和第二升举组件用于在所述第一链条和第二链条的驱动下同步旋转，以使各组件的凸轮同步升举位于所述机构上方的升举平台。 2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于：所述第一升举组件包括第一摇臂连杆，所述第一摇臂连杆上固定有第一链轮，所述第一链轮用于与所述第一链条啮合，以使所述第一链条与所述第一升举组件相连；所述第二升举组件包括第二摇臂连杆，所述第二摇臂连杆上固定有第二链轮，所述第二链轮用于与所述第二链条啮合，以使所述第二链条与所述第二升举组件相连。 3.根据权利要求2所述的AGV，其特征在于：所述第一升举组件通过一对套在所述第一摇臂连杆上的带座轴承固定在所述车体的前侧；所述第二升举组件通过一对套在所述第二摇臂连杆上的带座轴承固定在所述车体的后侧。 4.根据权利要求3所述的AGV，其特征在于：所述第一升举组件的凸轮为两个，分别安装在所述第一摇臂连杆两端的摇臂上；所述第二升举组件的凸轮为两个，分别安装在所述第二摇臂连杆两端的摇臂上。 5.根据权利要求4所述的AGV，其特征在于：所述第一升举组件和第二升举组件上的凸轮主要包括空心圆柱以及所述圆柱内的深沟球轴承，螺钉穿过所述深沟球轴承的轴孔将所述凸轮安装在所述摇臂上。 6.根据权利要求5所述的AGV，其特征在于：在所述车体中安装有对应所述第一链条的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括三个张紧轮，其中一个张紧轮在所述第一链条的上方，其余两个张紧轮在所述第一链条的下方；在所述车体中还安装有对应所述第二链条的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括三个张紧轮，其中一个张紧轮在所述第二链条的上方，其余两个张紧轮在所述第二链条的下方。 7.根据权利要求6所述的AGV，其特征在于：所述升举平台的承载板对应所述车体上端面形状，所述承载板通过固定在各棱角处的支撑块支撑在车体上，每个支撑块对应所述凸轮的侧面安装有滑动板。 8.根据权利要求7所述的AGV，其特征在于：在所述车体上靠着所述支撑块的位置安装有导向卡板。 9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于：每个凸轮分别对应所述车体上的两个限位传感器。 10.根据权利要求9所述的AGV，其特征在于：所述车体中设置有单独的电器仓。
所属类别：	发明专利