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原文传递一种多工位自动配料机构及其配料工艺

专利名称：	一种多工位自动配料机构及其配料工艺
摘要：	本发明提出一种多工位自动配料机构，包括：料仓支架、粉体料仓、仓壁振动器、手动卡箍、粉料过渡桶、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、汇料斗、自动装夹机械手、储料仓、液压升降平台和传送带。还提供一种自动配料的工艺方法，多机构协同工作，满足工艺需求，设有多个工位，可以实现多种粉料同时下料，并且保证粉料的配比质量。本发明有效减少了厂房空气内的粉尘，不仅可以适用于大多数配料领域，还可以提高配料行业的配料效率和配料精度，可以将储料仓通过传送带精确地运输到指定位，实现与汇料斗的对接和自动装夹，大大提高了运输效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	唐刚;周浩;胡雄;朱立军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910455326.6
公开号：	CN110182612A
分类号：	B65G65/44(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	201306 上海市浦东新区海港大道1550号
主权项：	1.一种多工位自动配料机构，其特征在于，包括：料仓支架、粉体料仓、仓壁振动器、手动卡箍、粉料过渡桶、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、汇料斗、自动装夹机械手、储料仓、液压升降平台和传送带；所述的粉体料仓放在料仓支架上，在所述的粉体料仓底仓上装有仓壁振动器；所述的粉体料仓下方是所述的粉料过渡桶，所述的粉料过渡桶固定在粉料过渡桶支架上方；所述的粉体料仓和所述的粉料过渡桶由手动卡箍连接，所述的粉料过渡桶下方是导流管；所述的粉料过渡桶和导流管之间设有所述的电动蝶阀，导流管下方是所述的振动送料机，并设有入料口和出料口；所述的振动送料机放置在所述的精密电子地秤上，振动送料机出料口在所述的汇料斗上方，所述的汇料斗固定在汇料斗支架上；所述的自动装夹机械手固定在机械手支架上，所述的汇料斗下方是所述的储料仓；所述的储料仓放置在所述的液压升降平台上，所述的液压升降台放置在所述的传送带上，所述的仓壁振动器、电动蝶阀、振动送料机、精密电子地秤、自动装夹机械手皆与控制装置电连接。 2.如权利要求1所述的粉体料仓，其特征在于，所述粉体料仓固定在上平台，内部装有料位计，与控制装置电连接，实现对粉体料仓物料储量的监控。 3.如权利要求1所述的精密电子地秤，其特征在于，与下平台之间设有减震橡胶垫。 4.如权利要求1，所述的自动装夹机械手，其特征是，所述地自动装夹机械手安装在机械手安装座上，所述的机械手安装座固定在底层的固定支架下面。 5.如权利要求1所述的自动配料的工艺方法，工艺流程如下：控制装置自动将储料仓与汇料斗对接，然后自动装夹机械手将储料仓与汇料斗夹紧；行车将粉体料仓放在料仓支架上，然后由人工将粉体料仓和粉料过渡桶连接，并打开粉体料仓下料口阀门，让粉料进入粉料过渡桶；原料通过导流管进入振动送料机，振动送料机下面的精密电子地秤会对此时振动送料机里粉料的重量做出反应，由微机处理，将粉料的实时重量与人工设定值进行比较，然后控制电动蝶阀的流量，以达到精确的预设重量；接着关闭电动蝶阀和精密电子地秤，启动振动送料机，粉料经振动向出料口运动；粉料落入汇料斗后，粉料又进一步的汇集到储料仓内；待配粉完成后计算机控制松开机械手，液压升降平台下降，接着储料仓通过传送带将其运输送到下道工序。 6.如权利要求5所述的粉体料仓，其特征是，所述的粉体料仓底仓位置设有料位计，与报警装置相连，当粉料不足时触发报警器。
所属类别：	发明专利