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原文传递一种检测产品质量的流水设备

专利名称：	一种检测产品质量的流水设备
摘要：	本实用新型公开了一种检测产品质量的流水设备包括：底板以及设置在底板上的支架；若干个产品检测单元，设置在底板上并且用于检测产品质量；位移机构，设置在支架上；至少两个机械手，用于取放产品，位移机构分别与各个机械手连接以同步驱动机械手在相邻两个产品检测单元之间往返移动。通过位移机构驱动机械手在相邻的两个产品检测单元之间往返移动，让位移机构只需重复同样的动作即可让产品流至下个工序，简化位移机构的结构。位移机构分别与各个机械手连接并且同步驱动机械手，使单个位移机构可以同时驱动多个机械手工作，使多个机械手配合工作时无需增添额外的位移机构，降低生产成本、提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	太康精密(中山)有限公司
发明人：	彭朝晖;黄武超;刘武林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821635792.X
公开号：	CN209321960U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李旭亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区科技东路46号
主权项：	1.一种检测产品质量的流水设备，其特征在于，包括：底板(100)以及设置在底板(100)上的支架(110)；若干个产品检测单元(300)，设置在底板(100)上并且用于检测产品质量；位移机构(200)，设置在支架(110)上；至少两个机械手(240)，用于取放产品，位移机构(200)分别与各个机械手(240)连接以同步驱动机械手(240)在相邻两个产品检测单元(300)之间往返移动。 2.根据权利要求1所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述位移机构(200)包括驱动单元(210)、传动机构(220)以及移动块(230)，驱动单元(210)设置在支架(110)上，驱动单元(210)与传动机构(220)的输入端连接，传动机构(220)的输出端与移动块(230)连接，驱动单元(210)驱动传动机构(220)以带动移动块(230)往返运动，机械手(240)等距设置在移动块(230)上并且机械手(240)之间的间距等于移动块(230)水平位移的距离。 3.根据权利要求2所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述传动机构(220)包括传动块(221)以及连接轴(222)，驱动单元(210)与传动块(221)的一端连接，连接轴(222)活动设置在传动块(221)的另一端上并且连接轴(222)与移动块(230)连接，驱动单元(210)驱动传动块(221)往返摆动，使移动块(230)能够在传动块(221)的摆动平面往返移动。 4.根据权利要求3所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述支架(110)设置有第一导轨(111)，连接轴(222)穿设在第一导轨(111)内，传动块(221)在连接轴(222)处设置有第二导轨(223)，传动块(221)往返摆动时，连接轴(222)沿着第二导轨(223)移动并且连接轴(222)能够在传动块(221)的驱动下沿着第一导轨移动。 5.根据权利要求4所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述第一导轨(111)包括第一垂直导轨、水平导轨以及第二垂直导轨，第一垂直导轨的上端与水平导轨的一端连接，第二垂直导轨的上端与水平导轨的另一端连接。 6.根据权利要求3所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：还包括第一滑轨(251)、基板(252)以及第二滑轨(253)，第一滑轨(251)沿垂直方向设置在支架(110)上，基板(252)设置在第一滑轨(251)上以沿着垂直方向移动，第二滑轨(253)沿水平方向设置在基板(252)上，所述移动块(230)设置在第二滑轨(253)上以沿着水平方向移动。 7.根据权利要求1所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述产品检测单元(300)为产品引脚接合质量检测单元(400)或产品引脚间隔检测单元(500)或产品引脚弯翘度检测单元(600)。 8.根据权利要求7所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：还包括控制处理单元(1000)以及至少一个设置在底板(100)上的产品分拣单元(700)，控制处理单元(1000)与产品检测单元(300)连接以获取产品检测结果，分拣单元(700)与控制处理单元(1000)连接以根据产品检测结果将合格品与非合格品分离。 9.根据权利要求8所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述产品检测单元(300)有四个，分别为产品引脚接合质量检测单元(400)、产品引脚间隔检测单元(500)、第一产品引脚弯翘度检测单元(698)以及第二产品引脚弯翘度检测单元(699)，所述产品分拣单元(700)有两个，分别为第一产品分拣单元(798)以及第二产品分拣单元(799)，所述产品引脚接合质量检测单元(400)、产品引脚间隔检测单元(500)、第一产品分拣单元(798)、第一产品引脚弯翘度检测单元(698)、第二产品引脚弯翘度检测单元(699)、第二产品分拣单元(799)依次沿着流水线传输方向设置在底板(100)上。 10.根据权利要求8所述的一种检测产品质量的流水设备，其特征在于：所述控制处理单元(1000)可记录产品检测单元(300)已检测产品的数量。
所属类别：	实用新型