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一种机臂折叠装置及多旋翼无人机
| 专利名称： | 一种机臂折叠装置及多旋翼无人机 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种机臂折叠装置及多旋翼无人机，涉及无人机领域，所述机臂折叠装置包括固定臂、折叠臂和连接组件，所述连接组件包括固定臂连接件和折叠臂连接件，所述固定臂连接件与所述固定臂的一端连接，所述折叠臂连接件与所述折叠臂的一端连接，所述固定臂连接件与所述折叠臂连接件通过两个固定件可拆卸连接。本实用新型实施例的机臂折叠装置，通过使用连接组件将固定臂与折叠臂连接，在对多旋翼无人机进行包装运输时，可将折叠臂向上折叠，从而大大减小多旋翼无人机占用的空间，方便对其进行运输。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 发明人： | 宋洋;陈明非;刘艳秋;英明;白宇龙;张贺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822148964.7 |
| 公开号： | CN209274874U |
| 代理机构： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 分类号： | B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
| 申请人地址： | 110000 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门) |
| 主权项： | 1.一种机臂折叠装置，所述机臂折叠装置包括固定臂和折叠臂，其特征在于，所述机臂折叠装置还包括连接组件，所述连接组件包括固定臂连接件和折叠臂连接件，所述固定臂连接件与所述固定臂的一端连接，所述折叠臂连接件与所述折叠臂的一端连接，所述固定臂连接件与所述折叠臂连接件通过两个固定件可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定臂连接件包括固定臂套筒、及对称设置于所述固定臂套筒外周面的上锁紧扣和下锁紧扣，所述固定臂套筒套设于所述固定臂的一端，所述上锁紧扣和所述下锁紧扣分别设置有通孔；所述折叠臂连接件包括折叠臂套筒、及对称设置于所述折叠臂套筒一端的上锁舌和下锁舌，所述叠臂套筒套设于所述折叠臂的一端，所述上锁舌和所述下锁舌分别设置有通孔；所述上锁紧扣与所述上锁舌通过所述固定件铰接，所述下锁紧扣与所述下锁舌通过所述固定件铰接。 3.根据权利要求1或2所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定件为螺栓。 4.根据权利要求2所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述折叠臂套筒的外周面设置有至少一个加强筋。 5.根据权利要求2或4所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定臂套筒的外周面上还设置有至少一个连接凸键。 6.根据权利要求2或4所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定臂与所述折叠臂均为碳纤维材质。 7.一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括多个机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂折叠装置为权利要求1至6中任一项权利要求所述的机臂折叠装置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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