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原文传递档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统

专利名称：	档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统
摘要：	本实用新型公开了档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统。现有的档案自动存取系统大多仅具备取出功能但不具备存入功能，且需要使用结构复杂的机械手。本实用新型一种档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构。档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件。推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带。夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱。本实用新型中的档案存取柜仅通过三个动力源即可完成档案的存入和取出，降低了档案自动存取装置的复杂程度和成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	李娟;邵来忠;胡新杭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821800045.7
公开号：	CN209367029U
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	黄前泽
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
主权项：	1.档案存取柜，包括档案存取架、升降机构、横移机构和档案存取机构；其特征在于：所述的档案存取架包括框架、分层隔板和档案隔板；水平设置的多块分层隔板均与框架固定，且沿竖直方向依次等距排列；所有分层隔板的顶面上均固定有沿分层隔板长度方向等距排列的多块档案隔板；升降机构安装在档案存取架上；升降机构上安装有横移机构；所述的档案存取机构包括第一方轴、第二方轴、编码器、第一随动方轴套、第二随动方轴套、存取同步驱动组件、推出组件和夹取组件；所述的第一方轴、第二方轴均支承在升降机构上，且分别位于档案存取架的两侧；所述的编码器固定在环形升降架；编码器的输入轴与第一方轴或第二方轴的一端固定；第一方轴、第二方轴由存取同步驱动组件同步驱动；第一随动方轴套、第二随动方轴套与第一方轴、第二方轴分别构成滑动副，与横移机构构成转动副；推出组件、夹取组件分别设置在档案存取架的两侧，且均安装在横移机构上；所述的夹取组件包括圆柱凸轮、单夹爪和导柱；所述的导柱与第二横移滑块固定；两个圆柱凸轮均与第二随动方轴套固定；单夹爪包括梳齿外夹板、梳齿内夹板、弹簧和夹爪滑柱；梳齿内夹板与夹爪滑柱的内端固定；夹爪滑柱与梳齿外夹板构成滑动副；夹爪滑柱上套置有弹簧；弹簧的两端与梳齿外夹板、梳齿内夹板分别固定；梳齿外夹板及梳齿内夹板上均开设有a个梳齿槽；两个单夹爪内梳齿外夹板的顶部均与夹爪滑柱构成滑动副，并与两个圆柱凸轮分别构成凸轮副。 2.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：所述的升降机构包括升降滑架、环形升降架和升降驱动件；所述的升降滑架与档案存取架固定；所述的环形升降架与升降滑架构成滑动副；环形升降架包括两根横向滑轨和两根连接杆；其中一根横向滑轨的两端与两根连接杆的一端分别固定；另一根横向滑轨的两端与两根连接杆的另一端分别固定；两根横向滑轨分别位于档案存取架的两侧；所述的升降滑架包括顶部安装块、底部安装块和升降光轴；两根升降光轴的底端与底部安装块的两端分别构成转动副，顶端与顶部安装块的两端分别构成转动副；两个升降滑架内的顶部安装块分别固定在档案存取架顶部的两端；两个升降滑架内的底部安装块分别固定在档案存取架底部的两端；升降驱动件包括升降带轮、升降传动带、升降丝杠和升降电机；两根升降丝杠分别支承在两个升降滑架上；两根升降丝杠与环形升降架的两根连接杆上的螺母分别构成螺旋副；两个升降带轮与两根升降丝杠分别固定，并通过升降传动带连接；升降电机固定在其中一块顶部安装块上；升降电机的输出轴与其中一根升降丝杠的一端固定。 3.根据权利要求2所述的档案存取柜，其特征在于：所述的横移机构包括第一横移滑块、第二横移滑块和横移驱动件；所述的第一横移滑块、第二横移滑块与环形升降架上的两根横向滑轨分别构成滑动副，并由横移驱动件同步驱动；第一随动方轴套、第二随动方轴套与第一横移滑块、第二横移滑块分别构成转动副；第一随动方轴套与第一横移滑块所成转动副的公共轴线与第一方轴的回转轴线重合；第二随动方轴套与第二横移滑块所成转动副的公共轴线与第二方轴的回转轴线重合；所述的横移驱动件包括第一横移带轮组、第二横移带轮、第一横移传动带、第二横移传动带和横移电机；所述的环形升降架上两根横向滑轨的两端均支承有竖直设置的横移传动轴；两个第一横移带轮组分别设置在环形升降架的两根横向滑轨上；同一第一横移带轮组内的两个第一横移带轮与对应横向滑轨两端的横移传动轴分别固定，并通过一根第一横移传动带连接；第一横移滑块、第二横移滑块与两根第一横移传动带分别固定；两个第二横移带轮与两根横向滑轨同一端上的横移传动轴分别固定，并通过第二横移传动带连接；横移电机固定在环形升降架上；横移电机的输出轴与其中一根横移传动轴的一端固定。 4.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：所述的存取同步驱动组件包括存取同步带轮、存取同步传动带和存取电机；两个存取同步带轮与第一方轴、第二方轴分别固定，并通过存取同步传动带连接；存取电机固定在环形升降架上；存取电机的输出轴与第一方轴或第二方轴的一端固定。 5.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：所述的推出组件包括推出架、第一推出带轮、第二推出带轮、推出传动带、推出杆组、推出翻转带轮组、真空吸盘和推出翻转传动带；所述推出架的顶端与第一横移滑块固定；推出架上支承有推出传动轴；第一推出带轮、第二推出带轮与第一随动方轴套、推出传动轴分别固定，并通过推出传动带连接；第一推出带轮与第二推出带轮的传动比为1:2；所述的推出杆组包括推出曲柄、推出连杆、推出摇杆和推出翻转杆；所述推出曲柄的内端与推出传动轴固定，外端与推出连杆的一端通过第一铰接轴铰接；推出连杆的另一端与推出摇杆的中部通过第二铰接轴铰接；推出摇杆的内端与推出架通过第三铰接轴铰接；第三铰接轴与推出架固定；推出摇杆的外端与推出翻转杆的内端通过第四铰接轴铰接；推出摇杆的外端固定有真空吸盘；真空吸盘的抽气口与抽气泵的进气口连接；第四铰接轴与推出摇杆固定；推出摇杆的摇杆摆角为90°；所述的推出翻转带轮组包括第一推出翻转带轮和第二推出翻转带轮；所述的第一推出翻转带轮、第二推出翻转带轮与第三铰接轴、第四铰接轴分别固定，并通过推出翻转传动带连接；第一推出翻转带轮与第二推出翻转带轮的传动比为1:2；所述的推出组件还包括扫码器；所述的扫码器固定在推出架上；扫码器固的检测头朝向档案存取架。 6.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：所述的推出传动轴、第一铰接轴的轴线距离为l1；第一铰接轴、第二铰接轴的轴线距离为l2；第二铰接轴、第三铰接轴的轴线距离为l3；第三铰接轴、推出传动轴的轴线距离为l4；l1、l4、l2、l3满足以下条件： 7.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：推出摇杆处于两个极限位置时，分别呈竖直、水平的状态；推出摇杆处于竖直状态的情况下，推出翻转杆的外端位于推出摇杆的内端处；推出摇杆处于水平状态的情况下，推出翻转杆的外端于推出摇杆的内端朝向相反。 8.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：a个梳齿槽的槽宽均为b；相邻两个梳齿槽的间距均为c；梳齿外夹板上的a个梳齿槽与梳齿内夹板上的a个梳齿槽分别对齐；小车梳齿板上梳齿条的宽度为e，相邻两根梳齿条的间距为f；e＜b；b+c＝e+f。 9.根据权利要求1所述的档案存取柜，其特征在于：其中一个单夹爪内的梳齿内夹板的底部固定有a+1个限位块；a+1个限位块与梳齿内夹板上的a个梳齿槽分别错开；限位块的外端位于两个单夹爪之间的位置。 10.包括如权利要求1所述的档案存取柜的档案自动存取系统，其特征在于：还包括寻迹轨道和搬运小车；x·y个档案存取柜按照x行y列间隔排布；所述的寻迹轨道包括主轨线、一级枝干线、二级枝干线和到位标记线；x条一级枝干线的内端均与主轨线连接；每条一级枝干线上均连接有y条二级枝干线；x·y条二级枝干线的外端与x·y条到位标记线的中部分别连接；x·y条到位标记线分别设置在x·y个档案存取柜的一侧；所述的搬运小车包括底板、车轮、行进电机、小车滑架、双向丝杠、夹持电机、寻迹传感器组和小车梳齿板；所述的车轮采用麦克纳姆轮；所述的寻迹传感器组包括两个横向寻迹传感器和两个纵向寻迹传感器；所述的横向寻迹传感器及纵向寻迹传感器均采用红外传感器；四个车轮两两一组对中支承在底板底部的两侧；四个行进电机均固定在底板上；四个行进电机的输出轴与四个车轮分别固定；两个横向寻迹传感器的连线垂直于车轮的轴线；两个纵向寻迹传感器的连线平行于车轮的轴线；两个横向寻迹传感器的连线与两个纵向寻迹传感器的连线互相垂直平分；所述的小车滑架固定在底板上；双向丝杠支承在小车滑架上；小车梳齿板包括底部滑条和a根梳齿条；a根梳齿条的内端均与底部滑条固定；a根梳齿条沿底部滑条的长度方向依次等间距设置；小车梳齿板共有两块；两块小车梳齿板上的底部滑条均与滑架构成滑动副，且与双向丝杠上的两段旋向相反的螺纹分别构成螺旋副。
所属类别：	实用新型