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原文传递同步碎石封层车控制系统研究

论文题名：	同步碎石封层车控制系统研究
关键词：	同步碎石封层;控制系统;液压系统;单片机;沥青路面;封层车
摘要：	同步碎石封层是将碎石和粘结材料(改性沥青或乳化沥青)同步铺洒(撒)在路面上，通过及时碾压和通车自然碾压形成单层沥青碎石磨耗层。同步碎石封层技术适用于高等级公路，普通城市公路、乡村公路等，也适合处于发展阶段的中国道路建设。论文依托于陕西省交通厅、西安筑路机械有限公司、陕西省高速公路建设集团以及长安大学共同参与的《高等级公路同步碎石封层施工与设备成套技术研究》项目(省项目编号：04-06K；西筑项目编号：H05-05272；长安大学项目编号：Z05-05004)，查阅了大量的文献和资料，研究了同步碎石封层车驱动系统效率和工作特性，分析了洒布量控制原理，根据驱动系统控制要求制定了控制目标，为控制系统设计提供了依据。论文设计了以intel80C196KC单片机为核心的软、硬件系统。采用模块化设计完成硬件电路，如测速电路、测温电路、PWM波输出电路等；制定了符合设备工作要求的软件系统控制策略，建立了转速调节的数字PID模型；设计逻辑转换矩阵解决了系统工作时复杂的逻辑转换问题；采用C196语言和模块化设计的思想完成了程序设计。室内控制器实验在WAVE6000仿真环境下，测试完成了软、硬件系统；室外样机实验中，标定了样机工作性能曲线，修正了控制系统。室内模拟实验和野外实验结果都表明，控制器(硬件和软件)性能稳定，样机施工效果符合施工要求，达到了预期的研究目标。
作者：	强召雷
专业：	机械电子工程
导师：	焦生杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文