论文题名: | 基于DSP的同步碎石封层设备控制系统研究 |
关键词: | 同步碎石封层设备;洒布量控制;数字控制系统;DSP;数学模型;MATLAB仿真 |
摘要: | 同步碎石封层技术是将碎石和粘结材料(改性沥青或乳化沥青)同步铺洒(撒)在路面上,通过及时碾压和通车自然碾压形成单层沥青碎石磨耗层。同步碎石封层设备是实现同步碎石封层技术的核心。 本文综合分析了国内外同步碎石封层设备的研究现状、发展趋势及先进技术,根据同步碎石封层设备的施工要求、结构特点和作业环境,确定了同步碎石封层设备控制系统的具体功能和组成,分析了洒布量控制原理,提出了以DSPTMS320LF2407为控制核心的控制系统组成方案。 采用模块化设计完成硬件电路,如测速电路、测温电路、PWM波输出电路等;制定了符合设备工作要求的软件系统控制策略,建立了转速调节的数字PID模型;设计逻辑转换矩阵解决了系统工作时复杂的逻辑转换问题。 对设计的同步碎石封层设备控制系统的软件与硬件进行了调试,验证了控制系统的可行性与合理性。建立了控制系统的数学模型,分析了控制系统的特性,并通过MATLAB仿真对增量式PID控制器的各项参数进行了整定。 |
作者: | 徐田 |
专业: | 机械电子工程 |
导师: | 焦生杰 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 长安大学 |
学位年度: | 2008 |
正文语种: | 中文 |