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基于DSP的同步碎石封层设备沥青洒布控制系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的同步碎石封层设备沥青洒布控制系统研究 |
| 关键词： | 同步碎石封层;控制系统;沥青洒布;洒布控制;筑路机械 |
| 摘要： | 论文以西安筑路机械有限公司的同步碎石封层设备开发项目为背景，详细设计了同步碎石封层设备沥青洒布控制系统。 首先，详细研究了沥青洒布控制系统的基本功能和组成，提出了以DSPTMS320LF2407为控制核心的控制系统组成方案，采用抗干扰措施提高了控制系统的稳定性，绘制了硬件电路原理图与PCB图并调试通过了控制器电路板。 设计了增量式数字PID控制算法并实现沥青泵转速的准确控制。利用DSP的捕捉中断输入模块、AD转换模块、PWM对比输出模块完成对数字模拟信号的采集和PWM信号的输出。提出了一种逻辑转换矩阵表的方法，简化并解决了设备作业状态下的复杂逻辑跳转关系。 选择触摸屏MT506TV作为控制系统人机交互界面，实现了设备实时状态监测与施工参数设定。研究了MODBUS消息结构，编写了MODBUS协议的通讯接口程序，解决了触摸屏与DSP之间的通信问题。采用宏指令程序，实现了触摸屏与DSP之间的数据转换。 通过现场调试阶段，记录并分析了系统各参数之间的关系，完善了控制系统的软硬件，提高了控制系统的可靠性，使设备作业质量符合设计要求。 |
| 作者： | 张海堂 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张新荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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