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原文传递折叠勺检测塑封系统

专利名称：	折叠勺检测塑封系统
摘要：	本实用新型公开了一种折叠勺检测塑封系统，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；通过控制系统的控制，第一自动抓取系统对注塑系统已经注塑好的产品进行抓取至输送系统，在输送系统对产品进行输送过程中拍照检测系统对产品进行合格检验，所述第二自动抓取系统对产品进行分拣抓取，合格产品被抓取到电晕及静电处理系统处，电晕静电处理系统对其进行处理后由塑封包装系统对产品进行塑封包装；从注塑到产品塑封包装完成整个过程不需要人工操作和人工干预，全程自动化处理，确保了产品的卫生度，也提高了工作效率，减少人工成本；还提供一种折叠勺检测塑封方法。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海珂明注塑系统科技有限公司
发明人：	方亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201820786525.6
公开号：	CN209274988U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	曾龙
分类号：	B65B35/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	200000 上海市金山区吕巷镇建乐路545号
主权项：	1.一种折叠勺检测塑封系统，其特征在于，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；所述控制系统对所述注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统进行控制；所述注塑系统将产品注塑成形，所述第一自动抓取系统对注塑成形的产品进行抓取并传送到输送系统上，所述输送系统对产品进行输送；所述拍照检测系统设置在所述输送系统相对应的位置，对所述输送系统传送的产品进行拍照检测且将检测的信息通信传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二自动抓取系统对产品进行分类抓取；合格产品被所述第二自动抓取系统传送到所述电晕及静电处理系统上，所述电晕及静电处理系统对合格产品进行处理；所述电晕及静电处理系统与所述塑封包装系统连接，所述塑封包装系统对处理后的产品进行塑封包装。 2.根据权利要求1所述的折叠勺检测塑封系统，其特征在于，所述塑封包装系统包括产品输送链、产品接收件、第一封膜组件、第二封膜组件和塑封组件；所述产品输送链接收电晕及静电处理系统后的产品，所述第一封膜组件输出第一封膜，并将第一封膜热压成具有一个产品容纳腔的形状，所述塑封组件包括塑封本体件和塑封热压件；所述塑封本体件上设置有至少一个产品收纳槽，所述塑封本体件接收所述第一封膜时，所述第一封膜的至少一个产品容纳腔落入到所述塑封本体件的至少一个产品收纳槽内；所述产品接收件将所述产品输送链上的产品接收，并输送到落入所述产品收纳槽内的第一封膜的产品容纳腔中；所述第二封膜组件输出第二封膜，并将第二封膜贴压到所述产品的相对第一封膜的另一端面上；所述塑封热压件对产品两侧的第一封膜与第二封膜进行热压密封。 3.根据权利要求2所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，还包括装箱机，所述装箱机设置在所述塑封包装系统相对应的位置，且所述装箱机接收所述塑封包装系统塑封后的产品并进行装箱。 4.根据权利要求3所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，还包括折勺系统，所述折勺系统包括折勺控制箱和折勺组件，所述折勺控制箱对所述折勺组件进行控制；所述折勺组件包括至少一个折勺构件、至少一个折勺板和多个气缸推头；所述至少一个折勺构件可滑动的设置在所述折勺控制箱的上端面上，且所述折勺控制箱对所述至少一个折勺构件的滑动进行控制；所述至少一个折勺板竖直设置在所述至少一个折勺构件上；所述折勺控制箱内设置有至少一个折勺控制气缸，所述至少一个折勺构件上开设有多个控制通道，所述至少一个折勺控制气缸的活塞杆上设置有多个折勺气缸延伸件，所述多个折勺气缸延伸件上均设置有所述的气缸推头，所述多个气缸延伸件在所述多个控制通道内伸缩，所述气缸推头延伸出所述控制通道，且延伸至所述折勺构件上端外部。 5.根据权利要求1所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，所述输送系统包括放勺治具、输送支架和输送轨道；所述输送轨道设置在所述输送支架上，所述放勺治具在所述输送轨道上传动运动；所述拍照检测系统包括检测通道和拍照设备，所述检测通道盖设在所述输送轨道上，且所述拍照设备设置在所述检测通道上，且对所述输送轨道上传送的放勺治具进行拍照；所述放勺治具在所述输送轨道上传动，在所述传动过程中所述放勺治具在所述输送轨道上形成了第一工位、第二工位及第三工位；所述第一工位在输送轨道上且未进入检测通道处，所述第二工位位于所述检测通道内与拍照设备相对应的位置，所述第三工位在输送轨道上且已运动出检测通道的位置。 6.根据权利要求5所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，还包括回收箱，所述回收箱设置在所述与输送系统相对应的位置，所述第二自动抓取系统对非合格产品抓送到所述回收箱内。 7.根据权利要求1所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，所述第一自动抓取系统包括SX轴机械臂、SY轴机械臂、SZ轴机械臂和S机械抓；所述SY轴机械臂可滑动的设置在SX轴机械臂的上端，且所述SY轴机械臂本体可在长度上进行伸缩，所述SZ轴机械臂可竖直滑动的设置在所述SY轴机械臂的一端，所述S机械抓设置在所述SZ轴机械臂的下端；所述第二自动抓取系统包括SXL轴机械臂、SXR轴机械臂、SYL轴机械臂、SYR轴机械臂、SZL轴机械臂、SZR轴机械臂、SL机械抓和SR机械抓；所述SXL轴机械臂与所述SXR轴机械臂在同一水平线上且相向设置，所述SYL轴机械臂可滑动的设置在所述SXL轴机械臂上，所述SZL轴机械臂可滑动的设置在所述SYL轴机械臂上，所述SZL轴机械臂的一端设置有SL机械抓；所述SYR轴机械臂可滑动的设置在所述SXR轴机械臂上，所述SZR轴机械臂可滑动的设置在所述SYR轴机械臂上；所述SZR轴机械臂的一端设置有SR机械抓。 8.根据权利要求7所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，所述SL机械抓和SR机械抓结构相同；所述SL机械抓包括控制板、过渡板、左气动抓和右气动抓；所述控制板的上端设置在所述SZL轴机械臂上，所述控制板的下端设置有过渡板，所述过渡板的两侧分别设置有左气动抓和右气动抓，所述左气动抓及所述右气动抓均可对注塑成形后的产品进行吸取或放下。
所属类别：	实用新型