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原文传递用于个体化小尺寸散放物体的装置及用于给机器输送具有小尺寸物体的装备

专利名称：	用于个体化小尺寸散放物体的装置及用于给机器输送具有小尺寸物体的装备
摘要：	本实用新型涉及一种用于个体化小尺寸的散放物体的装置，包括：‑用于接收散放物体(3)的接收板(15)，所述板(15)包括周边保持边缘(17)和接收表面(19)，所述接收表面在所述边缘处比朝向所述接收板(15)的中心(21)更高，所述接收表面(19)从所述周边保持边缘(17)朝向所述板(15)的中心(21)倾斜，‑用于使接收板(15)围绕其旋转轴线旋转的驱动马达(29)，‑用于夹持物体(3)的机器人夹持单元(31)，‑控制所述驱动马达(29)的控制单元(30)，所述控制单元被构造为将由用于在预定方向上旋转所述接收板(15)的旋转控制信号的叠加所产生的电源信号发送到驱动马达(29)，以便施加离心力到物体(3)，其目的是将它们朝向周边保持边缘输送，以及用于交替运动的控制信号，所述交替运动由加速和减速所述接收板(15)的旋转的阶段构成以便减小物体(3)到接收板(15)的附着和便于其朝向周边保持边缘(17)的受控运动。本实用新型还涉及一种用于给机器输送具有小尺寸物体的装备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	专家视觉公司
发明人：	E.巴西
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201690001378.6
公开号：	CN209367212U
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	王增强
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	法国赛兹
主权项：	1.一种用于个体化小尺寸散放物体的装置，包括： -用于接收散放物体(3)的接收板(15)，所述接收板(15)包括周边保持边缘(17)和接收表面(19)，该接收表面在所述周边保持边缘处比朝向所述接收板(15)的中心(21)更高，所述接收表面(19)从所述周边保持边缘(17)朝向所述接收板(15)的中心(21)倾斜， -用于使所述接收板(15)围绕其旋转轴线旋转的驱动马达(29)， -用于夹持物体(3)的机器人夹持单元(31)，其特征在于，所述装置包括控制驱动马达(29)的控制单元(30)，该控制单元被构造为将由用于在预定方向上旋转所述接收板(15)的旋转控制信号的叠加所产生的电源信号发送到驱动马达(29)，以便施加离心力到物体(3)，目的是将它们朝向所述周边保持边缘输送；以及用于交替运动的控制信号，所述交替运动由加速(104)和减速(106)所述接收板(15)的旋转的阶段构成，以便减小物体(3)到接收板(15)的附着并且便于其朝向周边保持边缘(17)的受控运动。 2.如权利要求1所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，交替运动的叠加控制使得所述接收板(15)至少在减速阶段结束时沿与旋转运动的预定方向相反的方向转动。 3.如权利要求1所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，发送到所述驱动马达(29)以驱动所述接收板在预定方向上旋转的电源信号以一定速度驱动所述接收板(15)使得施加到靠近外边缘的物体的离心力小于物体(3)到接收板(15)的附着的静态力。 4.如权利要求1至3中任一项所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，所述接收板(15)具有光滑的接收表面(19)。 5.如权利要求1至3中任一项所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，所述接收板(15)具有接收表面(19)，该接收表面具有用于取向所述物体(3)的取向结构(23)。 6.如权利要求5所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，所述接收表面(19)的取向结构(23)包括径向肋。 7.如权利要求6所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，所述径向肋都具有相同的波峰高度轮廓。 8.如权利要求6所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，所述接收表面具有规则的主径向肋(39A)和在两个主径向肋(39A)之间的副径向肋(39B)，所述主径向肋(39A)在周边保持边缘(17)的水平处具有大于副径向肋(39B)的波峰高度。 9.如权利要求8所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，两个副径向肋(39B)位于两个主径向肋(39A)之间。 10.如权利要求6至9中任一项所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置，其特征在于，所述径向肋具有三角形轮廓的横截面。 11.一种用于给机器输送具有小尺寸物体的装备，其特征在于，它包括如权利要求1至10中任一项所述的用于个体化小尺寸散放物体的装置。
所属类别：	实用新型