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原文传递旋臂倒伏驱动接送装置

专利名称：	旋臂倒伏驱动接送装置
摘要：	本实用新型公开了一种旋臂倒伏驱动接送装置，包括与地面固定的支撑框架总成和旋臂倒伏机构，旋臂倒伏机构位于支撑框架总成的上端并与支撑框架总成铰接；旋臂驱动架下端与旋转驱动机构一端固定连接，旋转驱动机构另一端固定在支撑框架总成上；支撑框架总成上端固定设有物料小车行走机构，物料小车行走机构包括行走轨道，行走轨道一侧设有摩擦驱动。本实用新型装置可与生产线无缝对接、实现物料小车自动上下线和转运。物料小车下线时，物料小车在倒伏夹紧驱动的驱动力和夹持力下从大滑板转运到物料小车行走轨道上，然后在摩擦驱动和靠轮组件的配合下进一步转运至下一个环节。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风设计研究院有限公司
发明人：	宋泰宇;任泽兵;吴永兵;许进敏;王银明;朱宽;张可
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821790955.1
公开号：	CN209274776U
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿
分类号：	B62D65/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风三路1号东合中心A座
主权项：	1.一种旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：包括与地面固定的支撑框架总成(1)和旋臂倒伏机构(2)，所述旋臂倒伏机构(2)位于支撑框架总成(1)的上端并与支撑框架总成(1)铰接，所述旋臂倒伏机构(2)包括旋臂驱动架(21)、旋转轨道(22)和倒伏夹紧驱动(23)，所述旋转轨道(22)固定铺设在旋臂驱动架(21)上，所述倒伏夹紧驱动(23)固定在旋臂驱动架(21)上且位于旋转轨道(22)两侧；所述旋臂驱动架(21)下端与旋转驱动机构(3)一端固定连接，所述旋转驱动机构(3)另一端固定在支撑框架总成(1)上；所述支撑框架总成(1)上端固定设有物料小车行走机构(4)，所述物料小车行走机构(4)包括行走轨道(41)，所述行走轨道(41)一侧设有摩擦驱动(42)。 2.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述支撑框架总成(1)包括上框架(101)和下框架(102)，所述上框架(101)和下框架(102)通过竖直支架(103)固定连接，所述竖直支架(103)上固定设有限位挡块(104)，所述限位挡块(104)与旋臂驱动架(21)一端接触配合。 3.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述旋臂驱动架(21)包括轨道支架(211)，所述轨道支架(211)一端的下表面固定有配重块(213)，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架(212)，所述倒伏夹紧驱动支架(212)位于轨道支架(211)两侧并向外延伸。 4.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述倒伏夹紧驱动(23)包括夹紧气缸(231)，所述夹紧气缸(231)底座固定在倒伏夹紧驱动支架(212)上，另一端与旋转支架(232)铰接，所述旋转支架(232)另一端与固定在倒伏夹紧驱动支架(212)上的转轴(424)铰接，所述旋转支架(232)上固定设有电机(422)，所述电机(422)输出端与水平放置的摩擦驱动轮(423)固定连接。 5.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(3)包括转动组件(31)和旋转气缸组件(32)，所述转动组件(31)与旋转气缸组件(32)固定连接；所述转动组件(31)包括旋转轴(311)和固定在旋臂驱动架(21)下方的转轴支座(312)，所述旋转轴(311)与转轴支座(312)固定连接，所述旋转轴(311)两端通过轴套(313)与带座轴承(314)配合，所述带座轴承(314)的另一端固定在竖直支架(103)上，所述转轴的一端设有挡圈(315)。 6.根据权利要求5所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述旋转气缸组件(32)包括旋转气缸(322)，所述旋转气缸(322)一端与固定在竖直支架(103)上的气缸支座(321)铰接，所述旋转气缸(322)另一端与旋转连接件(323)铰接，所述旋转连接件(323)另一端与旋转轴(311)靠挡圈(315)一端固定连接，所述旋转连接件(323)上还固定设有限位挡板(324)。 7.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述行走轨道(41)固定在上框架(101)上端并与旋转轨道(22)活动对接，所述行走轨道(41)包括开口朝上的槽钢(411)，所述槽钢(411)的开口槽内固定有直角朝上的角钢(412)，所述槽钢(411)两端设有扩张段(413)。 8.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述摩擦驱动(42)包括固定在上框架(101)的安装底板(421)，所述安装底板(421)上垂直设有转轴(424)，所述转轴(424)与电机(422)铰接，所述电机(422)输出轴固定连接有水平设置的摩擦驱动轮(423)，所述安装底板(421)上固定有弹簧固定架(428)，所述弹簧固定架(428)之间固定连接有套杆(427)，所述套杆(427)外套有弹簧(426)，所述弹簧(426)一端与套杆(427)固定，另一端与连杆(425)固定，所述连杆另一端与电机(422)固定连接。 9.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述物料小车行走机构(4)还包括靠轮组件(43)，所述靠轮组件(43)与摩擦驱动(42)位于行走轨道(41)的异侧，所述靠轮组件(43)包括固定在上框架(101)上端的支架(431)，所述支架(431)上端固定有水平设置的限位轮(432)。 10.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述框架总成(1)上还固定设有端挡启闭器(7)，所述端挡启闭器(7)包括固定在竖直支架(103)上的推杆支架(701)，所述推杆支架(701)另一端固定有双杆导向气缸(702)，所述双杆导向气缸(702)的活塞杆一端与推板(703)固定连接。
所属类别：	实用新型