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原文传递一种具有折叠式机翼的发射体

专利名称：	一种具有折叠式机翼的发射体
摘要：	本实用新型公开了一种具有折叠式机翼的发射体，包括具有机翼的发射本体，机翼包括合页机构、内机翼和外机翼，合页机构包括转轴、轴复位弹簧、面复位弹簧以及页板组件，页板组件包括连接块、页板；页板组件有两个，分别与内机翼和外机翼连接，内机翼的翼根与发射体的外壳连接。本实用新型中的用于实现折叠的机构在保证具有旋转功能的基础上，能使合页机构展平状态锁定；同时在消除锁定并转动后，直接卸载外力就能自动复原，提高了使用便利性，保证了发射体飞行的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都云鼎智控科技有限公司
发明人：	唐冰;李奇权;刘以建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821993672.7
公开号：	CN209274878U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	赵宇
分类号：	B64C3/56(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1858号G5 1503房
主权项：	1.一种具有折叠式机翼的发射体，包括具有机翼的发射本体(31)，所述机翼有若干个，并沿发射本体(31)的轴线中心对称，其特征在于：所述机翼包括合页机构以及通过合页机构连接起来的内机翼(13)和外机翼(14)，所述合页机构包括转轴(1)、轴复位弹簧(2)、面复位弹簧(3)以及页板组件，其中，所述页板组件包括连接块以及平行于转轴(1)轴线的页板(4)，所述连接块有两个，并分别设置在所述页板(4)一侧的两端，连接块分别为上连接块(4a)和下连接块(4b)，在连接块上远离页板(4)的一侧的第一侧面(4c)上均设置有第一通槽(5)，所述第一通槽(5)的延伸方向平行于转轴(1)的轴线；在连接块上远离页板(4)的一侧的第一侧面(4c)上且靠近顶部的一侧均设置有挡板(6)，在其靠近连接块的一侧设置有与第一通槽(5)连通的第二通槽(7)，所述第二通槽(7)均与第一通槽(5)上相对的部位围成通孔，上连接块(4a)和下连接块(4b)上的通孔同轴；所述页板组件有两个，分别为右页板组件(8)和左页板组件(9)，所述右页板组件(8)和左页板组件(9)沿转轴(1)轴线上的某个点旋转对称；一个页板组件的下连接块(4b)均位于另一个页板组件的上连接块(4a)和下连接块(4b)之间；一个页板组件中的下连接块(4b)与另一个页板组件中下连接块(4b)之间的最短间距D不小于第一侧面(4c)在转轴(1)轴向上的长度尺寸L；一个页板组件中的上连接块(4a)上的第一侧面(4c)均与另一个页板组件中的下连接块(4b)上的第一侧面(4c)平行并接触；两个页板组件上的通孔同轴，所述转轴(1)的一端依次穿过各个通孔；所述轴复位弹簧(2)和面复位弹簧(3)均固定在右页板组件(8)和左页板组件(9)之间，并处于预紧状态，右页板组件(8)上的下连接块(4b)和左页板组件(9)的上连接块(4a)沿着转轴(1)的轴线彼此相对运动时，轴复位弹簧(2)的预紧力增加；右页板组件(8)的页板(4)和左页板组件(9)的页板(4)绕着转轴(1)的轴线彼此相向转动时，能使面复位弹簧(3)的预紧力增加；两个页板组件的页板(4)分别与内机翼(13)和外机翼(14)连接，转轴(1)位于内机翼(13)和外机翼(14)之间，所述内机翼(13)的翼根与发射本体(31)的外壳连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述机翼还包括附翼，所述附翼包括连接组件以及通过连接组件连接起来的内附翼(15)和外附翼(16)，所述连接组件包括铰板和铰接轴(19)，所述铰板有两个，分别与内附翼(15)和外附翼(16)连接；所述铰接轴(19)位于内附翼(15)和外附翼(16)之间，并与转轴(1)同轴，其一端依次活动贯穿两个铰板；内附翼(15)位于内机翼(13)后缘的一侧，并与内机翼(13)柔性连接，外附翼位于外机翼(14)后缘的一侧，并与外机翼(14)柔性连接；附翼和机翼之间的相对面的距离在随着远离发射本体(31)组件增大，且附翼和机翼的相对面上靠近发射本体(31)的一侧的下边线互相接触；内附翼(15)的翼根分别各通过一个转动驱动机构与发射本体(31)连接，所述转动驱动机构能驱动附翼绕下边线转动。 3.根据权利要求2所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述转动驱动机构包括依次连接的电机、减速器(32)和传动机构，所述电机以及减速器(32)固定在发射本体(31)上，所述传动机构包括延长臂(33)、卡位轴(34)和连接板，所述减速器(32)的输出轴(36)的轴线与下边线重合，所述延长臂(33)的轴线垂直于输出轴(36)的轴线，延长臂(33)的一端与输出轴(36)连接，延长臂(33)的另一端与卡位轴(34)的一端连接，所述卡位轴(34)的轴线平行于输出轴(36)的轴线，其另一端与连接板连接，所述连接板固定在内附翼(15)上。 4.根据权利要求3所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述连接板为L形，其包括互相垂直连接的横板(37)和竖板(38)，所述横板与内附翼(15)上靠近发射本体(31)的一侧连接，所述竖板位于内附翼(15)的翼根和延长臂(33)之间，在竖板上设置有条形孔(35)，所述条形孔(35)的长径平行于发射本体(31)的轴线，所述卡位轴(34)上远离延长臂(33)的一端插入条形孔(35)中。 5.根据权利要求3所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述卡位轴(34)上远离连接板的一端贯穿延长臂(33)后与挡盘(39)连接，所述挡盘(39)的轴线与卡卡位轴(34)的轴线重合，其直径大于卡位轴(34)的直径。 6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述铰板分别为与内附翼(15)连接的第一铰板(17)和与外附翼(16)连接的第二铰板(18)，在所述第一铰板(17)的一侧且远离合页机构一端设置有第一定位块(20)，在所述第一定位块(20)上远离第一铰板(17)的第二侧面(28)上设置有第三通槽(21)，在第二侧面(28)上且远离合页机构一端设置有第一挡块(22)，在所述第一挡块(22)上设置有第四通槽(23)，所述第四通槽(23)与第三通槽(21)连通，且第四通槽(23)与第三通槽(21)相对的部位组成第一配合通孔；在所述第二铰板(18)的一侧设置有第二定位块(24)，在所述第二定位块(24)远离第二铰板(18)的第三侧面(29)上设置有第五通槽(25)，在第三侧面(29)上且靠近合页机构的一端设置有第二挡块(26)，在所述第二挡块(26)上设置有第六通槽(27)，所述第六通槽(27)与第五通槽(25)上相对的部位组成第二配通孔，所述第一配合通孔与第二配合通孔同轴；所述铰接轴(19)靠近合页机构的一端依次穿过第一配合通孔以及第二配合通孔，且合页机构处于初始状态时，接第二侧面(28)与第三侧面(29)接触，同时第二定位块(24)远离合页机构的一端与第一挡块(22)上靠近合页机构的一端接触，第二侧面(28)与第三侧面(29)在平行于铰接轴(19)轴线方向的长度尺寸与第一侧面(4c)在平行于铰接轴(19)轴线方向的长度尺寸一致，均为L；右页板组件(8)上的下连接块(4b)和左页板组件(9)的上连接块(4a)沿着转轴(1)的轴线彼此相对运动时，第一挡块(22)与第二挡块(26)互相远离。 7.根据权利要求6所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：在所述第一铰板(17)的一侧且靠近合页机构一端设置有限位块(30)，在限位块(30)上设置有轴线与第一配合通孔轴线重合的第三配合通孔，所述铰接轴(19)的一端依次穿过第一配合通孔、第二配合通孔以及第三配合通孔。 8.根据权利要求6所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述第一侧面(4c)、第二侧面(28)与第三侧面(29)统称为限定面，所述通孔、第一配合通孔与第二配合通孔均统称为限定孔，所述限定面与对应的限定孔的轴线相交，形成锐角夹角α，在垂直于限定面的平面中投影，以限定孔轴线与对应限定面的投影线之间的交点为原点0，轴线为Y轴，垂直于Y轴且过交点的直线为X轴建立坐标系，所形成的夹角α位于第二和第四象限中。 9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述内机翼(13)通过螺钉(42)固定在发射本体上，在所述内机翼(13)翼面上靠近翼根的一侧设置有凹槽(40)，在凹槽(40)中设置有安装块(41)，所述螺钉(42)为沉头螺钉，其杆部末端依次穿过安装块(41)和内机翼(13)后与发射本体(31)螺纹连接。 10.根据权利要求1-5中任一项所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述轴复位弹簧(2)为螺旋圆柱压缩弹簧，其套设在转轴(1)上，并位于右页板组件(8)上的下连接块(4b)和左页板组件(9)的上连接块(4a)之间；所述面复位弹簧(3)为扭簧，其螺旋缠绕圈套设在转轴(1)上，其两个施力臂分别各与一个页板(4)的板面接触。
所属类别：	实用新型