专利名称: | 物体路线预测方法、装置和程序以及自动操作系统 |
摘要: | 提供一种物体路线预测方法、装置和程序以及一种自动操作系统, 它们即使在实际会发生的情形中也可确保安全性。基于此目的,具有至 少存储物体的位置和包括物体的速度的内部状态的存储单元的计算机 从存储单元读取物体的位置和内部状态,基于所读取的物体的位置和内 部状态根据随时间流逝物体可采取的位置的变化在由时间和空间组成 的时空中生成轨迹,并且通过利用生成的轨迹概率性地预测物体的路 径。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 丰田自动车株式会社 |
发明人: | 麻生和昭;金道敏树 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-02-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200780007015.9 |
公开号: | CN101395647 |
分类号: | G08G1/16(2006.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
所属类别: | 发明专利 |