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原文传递一种自动调向机

专利名称：	一种自动调向机
摘要：	本实用新型公开了一种自动调向机，其特征在于，包括：机架；检测装置，设置在机架上，用于检测工件的朝向；调向装置，设置在机架上，用于调整工件的朝向；主输送装置，设置在机架上，用于输送工件以使工件依次通过检测装置和调向装置，本实用新型中，工件能够通过检测装置检测出其朝向，进而再通过调向装置调整与设定朝向不一致的工件，从而使得工件的朝向都能满足生产要求，以便于后续对工件进行整理及包装；另外整个生产流程无需人工操作，能够极大提高生产效率，降低生产成本，实现工件纠正调向的自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市龙宁自动化设备有限公司
发明人：	庄和安;邓兴龙;黄志明;郑静康;肖贞权;朱国胜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821833702.8
公开号：	CN209321894U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡荣
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528400 广东省中山市火炬开发区中山港加工区第九幢2层A区
主权项：	1.一种自动调向机，其特征在于，包括：机架(10)；检测装置(30)，设置在机架(10)上，用于检测工件(70)的朝向；调向装置(40)，设置在机架(10)上，用于调整工件(70)的朝向；主输送装置(20)，设置在机架(10)上，用于输送工件(70)以使工件(70)依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。 2.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的主输送装置(20)包括输送转盘和主驱动装置，所述输送转盘由主驱动装置驱动而能够转动以使输送转盘上的工件(70)能够依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。 3.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的主输送装置(20)包括输送台(26)和设置在输送台(26)上的夹持装置，所述夹持装置能够夹紧工件(70)，所述的输送台(26)能够相对机架(10)活动以使夹持装置夹紧的工件(70)依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。 4.根据权利要求3所述的一种自动调向机，其特征在于，所述机架(10)上设置有与所述的夹持装置相对应的第一驱动装置(25)，所述的第一驱动装置(25)用于驱动所述的夹持装置动作以使夹持装置松开工件(70)。 5.根据权利要求4所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的夹持装置包括夹爪(21)、驱动机构和弹性装置(24)，所述的弹性装置(24)能够通过所述的驱动机构驱动夹爪(21)夹紧工件(70)并将夹爪(21)维持在夹紧工件(70)的状态，所述的第一驱动装置(25)能够通过驱动机构驱动夹爪(21)张开以使夹持装置松开工件(70)。 6.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有纠偏装置(60)和纠偏台(11)，所述的纠偏装置(60)用于将工件(70)压紧在所述的纠偏台(11)上以对工件(70)进行定向。 7.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向装置(40)包括调向座(41)，所述调向座(41)活动设置在机架(10)上并由一旋转装置(42)驱动而能够相对机架(10)转动，工件(70)能够置于调向座(41)上并随调向座(41)转动以调整朝向。 8.根据权利要求7所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向座(41)由一升降装置(43)驱动而能够相对机架(10)上下移动。 9.根据权利要求7所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向座(41)具有与工件(70)的下部相适配的定位槽(411)，当工件置于调向座(41)上时，工件(70)的下部插设在所述的定位槽(411)内以限制工件(70)相对调向座(41)的横向转动。 10.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有出料输送装置(50)，所述的主输送装置(20)能够输送工件(70)依次经过所述的检测装置(30)、调向装置(40)和出料输送装置(50)。
所属类别：	实用新型