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基于OSEK标准的车用实时操作系统
| 论文题名： | 基于OSEK标准的车用实时操作系统 |
| 关键词： | 汽车电子产品;实时操作系统;OSEK OIL标准 |
| 摘要： | IT技术的飞速发展，使汽车上电子产品的数量越来越多，功能也越来越多。这虽然促进了现代汽车技术的革新，但也带来一系列设计上的问题，如设计的复杂性增加；重复性成本的增加；不同厂商的控制单元互不兼容等等。OSEK/VDX标准就是为解决这些问题而产生的。 本文首先回顾了汽车电子技术发展历程，阐明了软件技术在汽车技术上的重要性，并结合现有嵌入式实时操作系统，分析了嵌入式实时操作系统的基本构架和功能组成。然后，对车用嵌入式实时操作系统的特殊需求进行了研究。 在深入分析OSEK/VDXOS标准和OSEKOIL标准的基础上，自主设计了一款完全符合ECC1级别的车用嵌入式实时操作系统uOSEK。该系统主要包括一个基于优先级的可占先式、静态配置的微实时内核，最大支持64个任务。 本系统采用层次加模块的设计思想，在完全占先式调度的基础上，运用调度表逻辑概念实现混合占先式调度策略。在功能设计中，实现了任务管理、资源管理、事件机制、警报机制和中断管理等五大功能，并分析了各自的主要设计思想，列出了相关应用程序接口函数的示意性代码。 最后，为验证uOSEK系统的可行性，在飞思卡尔的HC08系列微控制器MC68HC908G232上进行了移植与实现，对uOSEK系统的空间性能和实时性能进行了比较分析。结果证明了uOSEK系统的设计和实现符合OSEK操作系统的运行机制，且在运算、存储能力有限的8位机平台上运行良好，具有可行性。同时，还证明了uOSEK系统对硬件的要求较低，内核体积小，并具有硬实时性、可移植性、可剪裁和可配置等特点。 |
| 作者： | 赵曦 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何莉萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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