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原文传递铁芯中柱分级理料设备

专利名称：	铁芯中柱分级理料设备
摘要：	本发明公开了一种铁芯中柱分级理料设备，涉及铁芯生产技术领域。本发明包括整理料架和主架，主架设置于整理料架上方；整理料架一表面转动连接有一组滚筒；滚筒周侧面滑动连接有码料板；整理料架一表面固定连接有横向移动抓取机构；横向移动抓取机构下方设置有叠料升降机构；横向移动抓取机构包括支架、两矩形方管和连接架；支架一表面固定连接有两滑动组件。本发明通过横向移动抓取机构、叠料升降机构、整理料架和滚筒的设计，使横向移动抓取机构可在主架上往返重复运动，实现从原料储存仓的往复抓料，且横向移动抓取机构能够按图纸叠装顺序依次将铁芯叠装至叠料升降机构上的承料平台，从而实现铁芯的自动按序叠装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏金佳铁芯有限公司
发明人：	周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910476962.7
公开号：	CN110143436A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	225500 江苏省泰州市姜堰区梁徐镇江村村三园区
主权项：	1.一种铁芯中柱分级理料设备，包括整理料架（1）和主架（2），所述主架（2）设置于整理料架（1）上方，其特征在于：所述整理料架（1）一表面转动连接有一组滚筒（3）；所述滚筒（3）周侧面滑动连接有码料板（4）；所述整理料架（1）一表面固定连接有横向移动抓取机构（5）；所述横向移动抓取机构（5）下方设置有叠料升降机构（6）；所述横向移动抓取机构（5）包括支架（501）、两矩形方管（502）和连接架（503）；所述支架（501）一表面固定连接有两滑动组件（504），所述支架（501）一表面通过滑动组件（504）与两矩形方管（502）滑动连接；所述支架（501）上表面中部固定有伺服电机（505）；所述伺服电机（505）输出轴一端贯穿至支架（501）下侧；所述伺服电机（505）输出轴的一端通过齿轮齿条组件（506）与支架（501）连接；所述支架（501）一表面通过连接架（503）固定有安装基板（507）；所述安装基板（507）一表面固定连接有垂直运动执行元件（508），所述安装基板（507）通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁（509）；所述安装基板（507）一表面通过垂直运动执行元件（508）与抓料横梁（509）连接；所述抓料横梁（509）下表面中部通过抓料连接板固定有一组第一抓料爪（510）；所述抓料横梁（509）下表面且位于第一抓料爪（510）两侧分别通过直线伸缩组件（511）连接有一组第二抓料爪（512）。 2.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述滑动组件（504）包括固定在矩形方管（502）上表面的滑轨连接板（513）；所述滑轨连接板（513）上表面通过螺栓固定有滑轨（514），两个所述滑轨（514）上分别滑动连有一个滑块（515）；所述滑块（515）上表面与移动支架（501）下表面固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述齿轮齿条组件（506）包括安装在伺服电机（505）输出轴上的齿盘、与齿盘啮合的齿条；所述齿条通过齿条连接板固定在支架（501）水平支撑梁上表面。 4.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述直线伸缩组件（511）包括一端与抓料横梁下表面铰接的气缸（516）、通过沉头螺钉固定在抓料横梁下表面的直线导轨（517）、与直线导轨（517）滑动配合的直线滑块（518）；所述第二抓料爪（512）固定在直线滑块（518）下表面；所述气缸（516）另一端与直线滑块（518）一侧面铰接；所述直线滑块（518）一表面还设置有伸缩吸盘（519）。 5.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述叠料升降机构（6）包括机架（601）和承料平台（602）；所述机架（601）与承料平台（602）相对表面之间设置有若干导向机构（603）和若干升降机构（604）；所述机架（601）一表面还固定连接有换向机构（605）。
所属类别：	发明专利