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原文传递一种适用于自动移垫设备的纠偏装置

专利名称：	一种适用于自动移垫设备的纠偏装置
摘要：	本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于自动移垫设备的纠偏装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，包含主框，所述主框上滑动连接有滑动装置一，所述滑动装置一滑动连接滑动装置二，所述滑动装置二上设有用于夹持固定垫子的取垫器。本发明的目的是提供一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，依靠自动化设备进行纠偏操作，且能四向纠偏移动，纠偏效果好，自动化程度高，控制精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	安吉八塔机器人有限公司
发明人：	汪益停;肖占春;杜晨曦;张宗敏;李志强;蒋卫明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910380006.9
公开号：	CN110143444A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	313000 浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室
主权项：	1.一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，包含主框（1），其特征在于：所述主框（1）上滑动连接有滑动装置一（2），所述滑动装置一（2）滑动连接滑动装置二（3），所述滑动装置二（3）上设有用于夹持固定垫子的取垫器（4）。 2.根据权利要求1所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述滑动装置一（2）与所述滑动装置二（3）的滑动方向均为水平方向，且两个滑动方向相互垂直。 3.根据权利要求1或2所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述滑动装置一（2）包含与所述主框（1）连接的电机（21）、在所述电机（21）驱动下旋转的转动轴（22）、与所述转动轴（22）连接的连接片（23）和与所述连接片（23）连接且与所述主框（1）滑动连接的滑动架（24），所述连接片（23）包含与所述转动轴（22）螺纹连接的螺母连接片（231）。 4.根据权利要求3所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述滑动装置二（3）包含电机二（31）、转动轴二（32）和连接片二（33），所述连接片二（33）与所述转动轴二（32）连接，所述连接片二（33）与所述连接片（23）滑动连接，所述电机二（31）固定连接在所述连接片（23）上。 5.根据权利要求4所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述连接片二（33）连接所述取垫器（4）。 6.根据权利要求5所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述取垫器（4）包含与所述连接片二（33）连接的固定板（41）和与所述固定板（41）连接的取垫扎（42），所述取垫扎（42）包含刺针（423）。 7.根据权利要求6所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述刺针（423）倾斜设置，倾斜方向为按竖直向下方向逐渐在水平方向上远离所述固定板（41）的中轴线。 8.根据权利要求7所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述取垫器（4）包含与所述固定板（41）连接的取垫扎（42），所述取垫扎（42）包含驱动器（421）和连接在所述驱动器（421）末端的连针板（422），所述刺针（423）连接在连针板（422）。 9.根据权利要求8所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述刺针（423）的延伸方向与所述驱动器（421）的伸缩方向平行。 10.根据权利要求9所述的一种适用于自动移垫设备的纠偏装置，其特征在于：所述取垫扎（42）包含正向取垫扎和反向取垫扎，所述正向取垫扎和所述反向取垫扎相对设置。
所属类别：	发明专利