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原文传递基于数字化控制的液压爬模施工方法

专利名称：	基于数字化控制的液压爬模施工方法
摘要：	本发明公开了一种基于数字化控制的液压爬模施工方法。该方法包括以下步骤：1)安装部件；2)通讯连接；3)启动爬升：所述中控机向各所述提升装置发出启动命令，所述提升装置的智能控制分机检测所述提升装置受力，中控机向所述提升装置发出正式运行命令，所述模板在所述爬架单元上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升；4)监测调整；5)爬升运行：当系统恢复正常运行后，所述位置传感器和所述角度传感器检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤4)，并显示所述位置传感器和所述角度传感器对应的故障原因；6)完成停机。该基于数字化控制的液压爬模施工方法稳定性高和安全性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中铁七局集团有限公司
发明人：	袁义华;阮俊涛;张丹;樊启兵;窦福长;谭云亚;易中平;张文格;崔岳川;荆杰;常瑞瑞;冷有良;叶浓华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910503186.5
公开号：	CN110184937A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王莹
分类号：	E01D21/00(2006.01);E;E01;E01D;E01D21
申请人地址：	450000 河南省郑州市航海东路1225号
主权项：	1.一种基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)安装部件：安装模板、爬架单元和提升装置，并在所述模板上安装位置传感器、角度传感器、风压监测装置和温度传感器； 2)通讯连接：启动中控机，并输入工作任务信息，所述中控机与各所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器、所述风压监测装置以及所述温度传感器通讯连接； 3)启动爬升：所述中控机向各所述提升装置发出启动命令，所述提升装置的智能控制分机检测所述提升装置受力，中控机向所述提升装置发出正式运行命令，所述模板在所述爬架单元上开始提升，在提升过程中并以预设爬升姿态调整方法进行爬升； 4)监测调整：所述中控机处理接收到的实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息，当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均在设定的正常范围内时，系统正常提升；当中控机判定实时位置信息、实时角度信息、实时温度信息以及实时风压信息均在设定的正常范围外时，中控机分别调整所述爬架单元的移动速度和所述模板的倾斜角度；在设定的时间段过后，系统恢复正常运行； 5)爬升运行：当系统恢复正常运行后，所述位置传感器和所述角度传感器检测到的提升状态参数仍在设定的正常范围外时，系统重复步骤4)，并显示所述位置传感器和所述角度传感器对应的故障原因； 6)完成停机：当所述位置传感器监测到所述爬架单元已到达顶端位置时，则传输位置信号到所述中控机，中控机向所述提升装置发出停机指令。 2.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述模板上还安装速度传感器，速度信号值乘以提升时间则为提升行程值，在步骤3)中，当所述最快提升装置的提升行程值与所述最慢提升装置的提升行程值之差值超过设定行程差值范围时，所述中控机控制所述最快提升装置停机或减速，直至所述最快提升装置的提升行程值与与所述最慢提升装置的提升行程值之差位于设定行程差值范围内时，所述中控机控制所述提升装置恢复正常运行。 3.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述模板上还安装重量传感器，在步骤3)中，所述中控机处理接收实时重量信息，当所述模板的重量超过设定重量时，所述中控机控制所述提升装置停机，并显示所述重量传感器对应的故障原因。 4.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述步骤2)中的工程任务信息包括桥墩变截面信息，当所述位置感应器监测到桥墩变截面信息时，则中控机调整模板侧壁角度，并进行浇筑混凝土进行加固处理。 5.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述模板上还设有限位传感器，在步骤3)中，当所述中控机接收到所述限位传感器发出的信号时，所述中控机控制所述提升装置停机。 6.根据权利要求1所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，步骤3)中所述爬架单元的导轨通过安装在建筑物第n层和第n+1层的滑移装置垂直固定，第n+2层为凸出层，包括凸出部；所述预设爬升姿态调整方法包括如下步骤：S1.在第n+2层安装滑移装置，第n+2层的滑移装置比第n+1层和第n层的滑移装置向外水平伸出距离L；S2.同步驱动第n层和第n+1层的滑移装置，使导轨向建筑物外侧水平移动距离L，然后将所述导轨延长至第n+2层，并与第n+2层的滑移装置固定；S3.爬架单元沿导轨垂直爬升至第n+2层，并带动所述模板垂直爬升，使上承重支座与第n+2层的滑移装置固定。 7.根据权利要求6所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述建筑物的第n+3层相对于第n+2层递进凸出，所述液压爬模需由垂直爬升转为倾斜爬升，所述预设爬升姿态调整方法还包括如下步骤：S4.拆除第n+1层下方导轨，并安装第n+3层的滑移装置，第n+3层滑移装置比第n+2层的滑移装置向外水平伸出距离L；S5.保持第n+2层滑移装置不动，将第n+1层滑移装置水平回缩距离L，使导轨倾斜，并将导轨向上延伸至第n+3层，并与第n+3层的滑移装置固定；S6.爬架单元沿导轨倾斜爬升至第n+3层，并带动所述模板倾斜爬升，使上承重支座与第n+3层的滑移装置固定。 8.根据权利要求1-7任一项所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述中控机与所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器以及所述温度传感器采用ZigBee无线传输通讯连接。 9.根据权利要求1-7任一项所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，所述中控机与所述提升装置的智能控制分机、所述位置传感器、所述角度传感器以及所述温度传感器采用4G网络无线传输通讯连接。 10.根据权利要求1-7任一项所述的基于数字化控制的液压爬模施工方法，其特征在于，还包括拆除所述模板、所述爬架单元以及所述提升装置的步骤。
所属类别：	发明专利