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原文传递反应杯夹持臂

专利名称：	反应杯夹持臂
摘要：	反应杯夹持臂，包括径向支撑座和系统底板，径向支撑座安装在系统底板上，径向支撑座上安装有同步带轮支撑座，同步带轮支撑座上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮，夹持同步带轮上安装有沿着Z轴方向滑动连接的夹持导轨，夹持导轨上端固定安装有夹持部，径向支撑座上固定安装有夹持Z轴同步带，夹持Z轴同步带上固定安装有夹持Z轴支撑座，夹持导轨下端与夹持Z轴支撑座转动连接，同步带轮支撑座上固定安装有夹持旋转同步带，夹持同步带轮啮合连接在夹持旋转同步带内侧；本发明反应杯夹持臂通过沿着系统底板方向和Z轴方向的直线运动以及绕自身的旋转运动，实现多方位灵活的对反应杯进行夹持。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥运涛光电科技有限公司
发明人：	何宗平;李朋喜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910443721.2
公开号：	CN110146716A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张明利
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区皖水路252号工大汽车研究院6楼611室
主权项：	1.反应杯夹持臂，包括径向支撑座(11)和系统底板，径向支撑座(11)安装在系统底板上，其特征在于，所述径向支撑座(11)上安装有同步带轮支撑座(12)，同步带轮支撑座(12)上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮(13)，夹持同步带轮(13)上安装有沿着Z轴方向滑动连接的夹持导轨(14)，夹持导轨(14)上端固定安装有夹持部(15)；所述径向支撑座(11)上固定安装有夹持Z轴同步带(17)，夹持Z轴同步带(17)上固定安装有夹持Z轴支撑座(10)，夹持导轨(14)下端与夹持Z轴支撑座(10)转动连接；所述同步带轮支撑座(12)上固定安装有夹持旋转同步带(18)，夹持同步带轮(13)啮合连接在夹持旋转同步带(18)内侧。 2.根据权利要求1所述的反应杯夹持臂,其特征在于，所述系统底板上固定安装有径向同步带(16)，径向支撑座(11)固定安装在系统底板上的径向同步带(16)上。 3.根据权利要求1所述的反应杯夹持臂,其特征在于，所述夹持部(15)包括夹持支撑部(151)、夹持壳体(152)、伸缩电磁铁(153)、上齿条(154)、下齿条(155)、外齿轮(156)和夹持条(157)，夹持支撑部(151)与导轨(14)顶端固定连接，夹持支撑部(151)上固定安装有夹持壳体(152)，夹持支撑部(151)上固定安装有伸缩电磁铁(153)，伸缩电磁铁(153)的伸缩杆顶端固定安装有上齿条(154)，上齿条(154)位于夹持壳体(152)内部上端，夹持壳体(152)内部下端安装有滑动连接的下齿条(155)，上齿条(154)与下齿条(155)之间安装于外齿轮(156)，上齿条(154)与下齿条(155)均与外齿轮(156)啮合连接，上齿条(154)与下齿条(155)下端均固定安装有夹持条(157)。 4.根据权利要求3所述的反应杯夹持臂,其特征在于，所述夹持条(157)下端延伸至夹持壳体(152)外侧。
所属类别：	发明专利