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原文传递一种用于布匹来料自动分缸的方法

专利名称：	一种用于布匹来料自动分缸的方法
摘要：	本发明公开了一种用于布匹来料自动分缸的方法，通过流水线、取料装置、卸料机构和控制系统的协作，通过取料装置夹取布匹放到流水线上，并在控制系统中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构，流水线按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹，布匹往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构处，在流水线运动的间歇，控制系统向与该布匹规格相对应的卸料机构发出控制指令，该卸料机构启动将布匹从流水线上卸下；在流水线运动的间歇，将布匹逐卷夹起放到流水线，并在控制系统中逐卷输入布匹的规格，不同规格的布匹即可在相对应的卸料机构处卸下，从而实现自动的将布匹分拣，分拣效率高，需求人力少，劳动强度低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山益达服装有限公司
发明人：	曾奇辉;郑志辉;曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811495347.2
公开号：	CN110182595A
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	李宇帆;凌信景
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528459 广东省中山市板芙镇顺景工业区
主权项：	1.一种用于布匹来料自动分缸的方法，步骤： A、准备好在端面上按不同规格贴上对应的电子标签(8)的卷状布匹(7)，以及自动分缸线体，所述自动分缸线体包括能够每次按一定的行程往前移动并用于运送卷状布匹(7)的节拍运行式流水线(1)，所述流水线(1)的一端设有能够将来料架(2)上的布匹(7)夹起放到流水线(1)上的取料装置(3)，所述流水线(1)的侧面沿流水线(1)的移动方向上设有多个卸料机构(4)，所述自动分缸线体还包括能够设定不同的卸料机构(4)对应不同的布匹规格的控制系统(5)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到所对应的卸料机构(4)处，其中n为正整数，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，所述控制系统(5)控制取料装置(3)往流水线(1)上放置布匹(7)，以及控制卸料机构(4)从流水线(1)上卸下与该卸料机构(4)对应规格的布匹(7)； B、通过控制系统(5)设定好每个卸料机构(4)对应的需要卸下的布匹规格，以及设定在读取取料装置(3)所夹取的布匹的规格并将该布匹放上流水线(1)后，启动对应卸料机构(4)所需要的流水线(1)往前移动的行程次数n，其中n为正整数； C、将具有电子标签(8)的布匹(7)用来料架(2)堆放在取料装置(3)处，且按布匹(7)轴向与流水线(1)的移动方向一致的方向放置； D、在所述流水线(1)运动的间歇，启动取料装置(3)移动到所要夹取的布匹(7)两端将该布匹(7)夹起且按布匹(7)轴向与流水线(1)的移动方向同向放到流水线(1)上，并在控制系统(5)中输入该布匹规格以确定需要启动的卸料机构(4)，流水线(1)按一定节拍且每次按一定的行程往前移动输送布匹(7)，布匹(7)在所述流水线(1)的托运下往前移动n个行程后运动到布匹规格所对应的卸料机构(4)处，在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，控制系统(5)向与该布匹规格相对应的卸料机构(4)发出控制指令，该卸料机构(4)启动将布匹(7)从流水线(1)上卸下；在所述流水线(1)不同节拍运动之间的间歇，将布匹(7)逐卷夹起放到流水线(1)，并在控制系统(5)中逐卷输入布匹(7)的规格，每个间歇最多往流水线(1)上放置一卷布匹(7)，不同规格的布匹(7)即可在与其规格相对应的不同卸料机构(4)处将布匹(7)卸下。 2.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述取料装置(3)上设有用于读取布匹(7)上的电子标签(8)、并将所读取的布匹规格反馈给控制系统(5)的阅读器(6)，在控制系统(5)中输入布匹规格的具体步骤为：在夹取布匹(7)时通过阅读器(6)读取电子标签(8)并将信息反馈给控制系统(5)。 3.根据权利要求2所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述取料装置(3)包括能够从布匹(7)的两端将布匹(7)夹紧的夹紧机构(31)，以及驱动夹紧机构(31)在来料架(2)和流水线(1)之间往返运动以便夹紧机构(31)从来料架(2)上夹取布匹(7)放到流水线(1)上的移放机构。 4.根据权利要求3所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述移放机构包括横跨在流水线(1)上方的横向支架(32)，所述横向支架(32)和流水线(1)的侧面之间设有供来料架(2)放置的供料区(10)，所述横向支架(32)上设有能够左右滑动的升降机构(33)，以及驱动升降机构(33)左右运动的第一驱动装置(34)，所述夹紧机构(31)安装在升降机构(33)上并在升降机构(33)的驱动下上下运动。 5.根据权利要求4所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述升降机构(33)包括与横向支架(32)滑动连接的滑动架(331)，所述滑动架(331)上设有能够在其上上下滑动的滑杆(332)，以及驱动滑杆(332)上下运动的第二驱动装置(333)，所述夹紧机构(31)安装在滑杆(332)下端。 6.根据权利要求5所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述夹紧机构(31)包括与滑杆(332)固定的升降板(311)，所述升降板(311)底部滑动连接有能够在前后方向相对张开或者靠拢的前夹爪(312)和后夹爪(313)，以及分别驱动前夹爪(312)和后夹爪(313)运动的第三驱动装置(314)。 7.根据权利要求6所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述阅读器(6)安装在前夹爪(312)和/或后夹爪(313)上。 8.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述控制系统(5)上设有能够输入信息的控制面板(51)，在控制系统(5)中输入布匹规格的具体步骤为：通过人工识别布匹规格，并人工通过控制面板(51)输入在控制系统(5)中。 9.根据权利要求1所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述流水线(1)包括机架(12)，所述机架(12)上设有输送带(13)，所述输送带(13)靠近机架(12)的顶面，所述卸料机构(4)包括位于流水线(1)侧面的卸料架(41)，以及驱动卸料架(41)往流水线(1)内运动并将流水线(1)上的布匹(7)推动从流水线(1)一侧滚落的推动装置(42)。 10.根据权利要求9所述的一种用于布匹来料自动分缸的方法，其特征在于：所述推动装置(42)包括一端分别铰接在卸料架(41)底部的第一连杆(421)和第二连杆(422)，所述第一连杆(421)铰接在卸料架(41)左右两侧的中部，所述第二连杆(422)铰接在卸料架(41)远离流水线(1)的一侧，所述流水线(1)上固定有与第一连杆(421)和第二连杆(422)的另一端铰接的铰接板(423)，所述卸料架(41)、第一连杆(421)、第二连杆(422)和铰接板(423)之间形成垂直于流水线(1)的移动方向的四边形结构，所述流水线(1)上铰接有用于推动第一连杆(421)、第二连杆(422)和卸料架(41)往流水线(1)一侧转动、从而驱使卸料架(41)推动布匹(7)的气缸(424)，所述流水线(1)同一个位置的左右两侧分别设有卸料机构(4)，所述卸料架(41)靠近流水线(1)的一侧与流水线(1)的高度齐平或者低于流水线(1)的顶面，且从靠近流水线(1)的一侧到外侧之间斜向下设置，所述流水线(1)和卸料架(41)之间设有供流水线(1)上滚落的布匹7过渡到卸料架(41)上的过渡架(43)，所述过渡架(43)设置在卸料架(41)的前后侧，所述卸料架(41)远离流水线(1)的一侧下方放置有上端开口并用于收集布匹的布料架(40)。
所属类别：	发明专利