详情

原文传递一种平移变轨系统

专利名称：	一种平移变轨系统
摘要：	本实用新型公开了一种平移变轨系统，包括固定支架、平移驱动机构和外围轨道组件，所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；所述平移驱动机构设置在所述固定支架的中部，所述平移驱动机构连接有过渡轨道，并可驱动所述过渡轨道在各组外围轨道之间运动，并与各组外围轨道之间的任一组相对接。该变轨系统结构紧凑，占用空间小，并可满足在三根以上轨道间变轨的需求，此外，变轨过程对位精度高，错位调整方便，后期维护方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州申昊科技股份有限公司
发明人：	黄鸣;钱华芳;田少华;罗福良;李兵辉;孔雄山;何荣;陈王峰;覃善西;李小文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822086579.4
公开号：	CN209366172U
代理机构：	北京国贝知识产权代理有限公司
代理人：	孙长江
分类号：	B61L5/06(2006.01);B;B61;B61L;B61L5
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号
主权项：	1.一种平移变轨系统，其特征在于：包括固定支架(10)、平移驱动机构和外围轨道组件，所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道(14)，各组外围轨道之间相互平行；所述平移驱动机构设置在所述固定支架(10)的中部，所述平移驱动机构连接有过渡轨道(8)，并可驱动所述过渡轨道(8)在各组外围轨道之间运动，并与各组外围轨道之间的任一组相对接。 2.根据权利要求1所述的一种平移变轨系统，其特征在于：所述平移驱动机构包括步进电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、固定支座(4)和传动螺母(6)，所述固定支座(4)设置在所述固定支架(10)上，所述丝杆(3)的两端分别转动支撑在所述固定支座(4)上，所述步进电机(1)安装在所述固定支架(10)上，且所述步进电机(1)通过所述联轴器(2)与所述丝杆(3)相连接，所述丝杆(3)上设置有传动螺母(6)，所述传动螺母(6)与所述过渡轨道(8)相连接。 3.根据权利要求2所述的一种平移变轨系统，其特征在于：还包括第一轨道调节机构，所述传动螺母(6)通过所述第一轨道调节机构与所述过渡轨道(8)相连接；所述第一轨道调节机构包括横梁(7)、第一螺杆(12)、第一撑板(16)、第一调节螺母(21)和第一锁紧螺母；所述第一螺杆(12)的头部连接过渡轨道(8)，螺纹部依次穿过第一撑板(16)和横梁(7)后与第一调节螺母(21)相连接；所述第一锁紧螺母安装在所述横梁(7)和所述第一撑板(16)之间的第一螺杆(12)上，并将所述第一撑板(16)压在所述过渡轨道(8)上。 4.根据权利要求3所述的一种平移变轨系统，其特征在于：所述第一撑板(16)为两个或两个以上，每个第一撑板(16)连接有一个或者一个以上的第一螺杆(12)。 5.根据权利要求1所述的一种平移变轨系统，其特征在于：还包括第二轨道调节机构，所述固定支架(10)通过所述第二轨道调节机构与所述过渡轨道(8)相对接；所述第二轨道调节机构包括第二螺杆(19)、第二撑板(20)、第二调节螺母(22)和第二锁紧螺母；所述第二螺杆(19)的头部连接外围轨道(14)，螺纹部依次穿过第二撑板(20)和固定支架(10)后与第二调节螺母(22)相连接；所述第二锁紧螺母安装在所述固定支架(10)和所述第二撑板(20)之间的第二螺杆(19)上，并将所述第二撑板(20)压在所述外围轨道(14)上。 6.根据权利要求3所述的一种平移变轨系统，其特征在于：所述固定支架(10)上还设置有两条直线滑轨(17)，两条所述直线滑轨(17)分别设置在所述平移驱动机构的两侧，且均与所述平移驱动机构的丝杆(3)相互平行，两条所述直线滑轨(17)上分别设有一与直线滑轨滑动配合的滑块(18)，所述横梁(7)的两端分别与一所述滑块(18)相连接。 7.根据权利要求2所述的一种平移变轨系统，其特征在于：还包括控制装置和行程开关(9)，所述行程开关(9)为至少两个，设置在所述固定支架(10)上，且每个行程开关(9)的位置对应一组外围轨道；所述行程开关(9)和所述步进电机(1)分别与所述控制装置相连。 8.根据权利要求7所述的一种平移变轨系统，其特征在于：所述固定支架(10)上设置有至少三个与所述控制装置相连接的光电开关(24)，所述光电开关(24)沿所述过渡轨道(8)的长度方向设置。 9.根据权利要求5所述的一种平移变轨系统，其特征在于：所述外围轨道(14)上设有上方开口的沿长度方向延伸的滑槽(23)，所述第二螺杆(19)的头部可滑动的卡在所述滑槽(23)内。 10.根据权利要求1所述的一种平移变轨系统，其特征在于：所述过渡轨道(8) 的端部设有导向柱销(13)，每条所述外围轨道(14)的端部设有与所述导向柱销(13)相匹配的导向缺口(15)；或者所述外围轨道(14)的端部设有导向柱销(13)，每条所述过渡轨道(8)的端部设有与所述导向柱销(13)相匹配的导向缺口(15)。
所属类别：	实用新型