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基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化
| 论文题名： | 基于多智能体的城市交通信号控制的协调与优化 |
| 关键词： | 交通系统;多智能体;遗传算法;博弈论;交通信号控制 |
| 摘要： | 本文介绍了城市交通信号控制的发展历程，介绍了人工智能方法在交通控制领域的应用的相关研究现状，特别是智能体技术及其应用于城市交通协调控制系统的可行性和优越性． 其次，基于智能体理论以及交通系统本身的特点，在分析目前交通控制结构不足的基础上，提出了基于多智能体的分布式城市交通信号控制系统结构．该系统将交通系统的控制策略的制定权放在各个路口Agent，各路口Agent根据自己的知识并通过相互协作进行交通系统的控制，提高了路口Agent的智能决策能力，从而使控制系统更加灵活地适应交通系统复杂多变的特点．本文着重探讨了基于遗传算法的单路口Agent交通信号控制优化模型，该模型以分布式城市交通信号控制系统结构为基础，以路口的平均车辆延误为目标函数，采用实数编码的遗传算法实现单路口的控制优化，并应用于实际的信号控制交叉口，结果表明，优化后的相位配时方案优于现有控制方案． 最后，本文介绍了博弈论的理论知识，建立了基于博弈论的路口Agent协调机制，对三个路口组成的简单路网的Agent协调机制和博弈过程进行探索，根据三个路口的实际情况，应用Matlab7．0实现优化．结果显示，本文提出的博弈优化协调控制方法中的性能指标明显改善．可为三路口或多路口协调提供初步的理论依据，为实现交通系统的实时智能控制提供了可能． |
| 作者： | 程婉燕 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 郭建钢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 福建农林大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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