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原文传递抓具及抓料机

专利名称：	抓具及抓料机
摘要：	本发明提供一种抓具及抓料机，涉及抓料技术领域，抓具包括立柱和多个抓瓣组件；多个所述抓瓣组件分别设置在所述立柱上；所述抓瓣组件能够沿所述立柱的周向移动，且能够固定在预设的位置上。在抓具抓取物料时，可以根据物料的外形及尺寸，调节抓瓣组件沿立柱的周向移动至适合的位置，并将抓瓣组件固定在该适合的位置上，从而能够利用抓具抓取物料，能够根据物料外形和尺寸调节抓瓣组件位置，放置物料卡在两个抓瓣组件之间，从而降低物料对抓瓣组件的周向挤压力，防止抓瓣组件朝向两侧位移，降低抓瓣组件根部撕裂几率，防止抓具损坏，延长抓具使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	三一海洋重工有限公司
发明人：	刘云翔;周国元;罗宁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910580353.6
公开号：	CN110194412A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B66C3/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C3
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室
主权项：	1.一种抓具，其特征在于，包括立柱(2)和多个抓瓣组件(1)；多个所述抓瓣组件(1)分别设置在所述立柱(2)上；所述抓瓣组件(1)能够沿所述立柱(2)的周向移动，且能够固定在预设的位置上。 2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓瓣组件(1)包括抓瓣(11)、油缸(12)和移动机构(13)；所述移动机构(13)包括第一安装座(131)和第二安装座(132)；所述油缸(12)的一端与所述第一安装座(131)铰接，所述油缸(12)的另一端与所述抓瓣(11)的中部铰接；所述抓瓣(11)的一端与所述第二安装座(132)铰接；所述第一安装座(131)和所述第二安装座(132)分别能够沿所述立柱(2)的周向移动，且能够固定在预设的位置上。 3.根据权利要求2所述的抓具，其特征在于，所述移动机构(13)还包括连接件；所述第一安装座(131)与所述第二安装座(132)通过所述连接件连接，所述连接件能够使所述第一安装座(131)和所述第二安装座(132)沿所述立柱(2)的周向同步移动。 4.根据权利要求2所述的抓具，其特征在于，所述立柱(2)上设有两个第一齿轮(3)，所述第一安装座(131)和所述第二安装座(132)上分别设有第二齿轮(4)，每个所述第一齿轮(3)分别与一个所述第二齿轮(4)啮合。 5.根据权利要求4所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括驱动装置(5)，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)分别与所述驱动装置(5)连接。 6.根据权利要求5所述的抓具，其特征在于，所述驱动装置(5)与所述第一安装座(131)上的第二齿轮(4)连接，所述第二安装座(132)上的第二齿轮(4)与所述第一安装座(131)上的第二齿轮(4)通过传动件(6)连接。 7.根据权利要求1－5中任一项所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测每个所述抓瓣组件(1)的角位移信息。 8.根据权利要求7所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括控制器(7)，所述控制器(7)与所述角度传感器连接，所述控制器(7)能够接收每个所述抓瓣组件(1)的角位移信息，并能够控制每个所述抓瓣组件(1)移动至预设的位置。 9.根据权利要求7所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括屏幕，所述屏幕与所述角度传感器连接，所述屏幕用于显示每个所述抓瓣组件(1)的位移信息。 10.一种抓料机，其特征在于，包括权利要求1－9中任一项所述的抓具。
所属类别：	发明专利