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原文传递轨道状态测量方法、系统及装置

专利名称：	轨道状态测量方法、系统及装置
摘要：	本发明公开了一种轨道状态测量方法、系统及装置，该方法包括：获取轨检车检测目标轨道的目标轨道的轨道状态数据和轨检车在目标轨道的车体振动加速度；基于预先建立的车体传递函数库，根据轨道状态数据确定目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量；将轨检车的车体振动加速度分解为低频分量、中频分量和高频分量，并根据车体振动加速度低频分量、高频分量和多个预测车体振动加速度中频分量，确定目标轨道对应的多组预测车体振动加速度；进而根据多组预测车体振动加速度，确定目标轨道的轨道状态。本发明能够消除车体本身振动加速度传递特性，克服由于车体本身振动加速度传递特性不同而导致轨道状态评价结果不同的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国铁道科学研究院集团有限公司
发明人：	牛留斌;杨飞;孙善超;刘金朝;尤明熙;张煜;赵文博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910438875.2
公开号：	CN110143217A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王天尧;任默闻
分类号：	B61K9/08(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	100081 北京市海淀区大柳树路2号
主权项：	1.一种轨道状态测量方法，其特征在于，包括：获取轨检车检测目标轨道的测量数据，其中，所述测量数据包括：所述目标轨道的轨道状态数据和所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度；基于预先建立的车体传递函数库，根据所述目标轨道的轨道状态数据确定所述目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量，其中，所述车体传递函数库包含多个传递函数，各个传递函数用于表征不同轨检车的车体振动加速度传递特性；将所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度分解为低频分量、中频分量和高频分量，并根据所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度低频分量、高频分量和所述目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量，确定所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度；根据所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度，确定所述目标轨道的轨道状态。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度，确定所述目标轨道的轨道状态，包括：根据所述目标轨道的多组预测车体振动加速度，提取每组预测车体振动加速度的峰值；根据每组预测车体振动加速度的峰值，确定所述目标轨道的轨道状态。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度，确定所述目标轨道的轨道状态，包括：根据所述目标轨道的多组预测车体振动加速度，计算运行平稳性指标；根据所述运行平稳性指标，确定所述目标轨道的轨道状态。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下公式根据所述目标轨道的多组预测车体振动加速度，计算运行平稳性指标：其中，W表示运行平稳性指标；A表示车体振动加速度；f表示车体振动频率；F(f)表示频率修正系数。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取训练样本数据，其中，所述训练样本数据包括不同轨检车检测目标轨道得到的轨道状态数据和车体振动加速度；对所述训练样本数据进行机器学习，构建多个传递函数；根据所述多个传递函数，建立所述车体传递函数库。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述多个传递函数，建立所述车体传递函数库之前，所述方法还包括：获取测试样本数据，其中，所述测试样本数据包括不同轨检车检测目标轨道得到的轨道状态数据和车体振动加速度；利用所述测试样本数据，对各个传递函数进行验证，其中，验证通过的传递函数加入到所述车体传递函数库。 7.一种轨道状态测量系统，其特征在于，包括：轨检车，用于检测目标轨道以获取所述目标轨道的轨道状态数据；车体振动加速度测试装置，安装于所述轨检车上，用于采集所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度；计算设备，与所述轨检车和所述车体振动加速度测试装置分别通信，用于基于预先建立的车体传递函数库，根据所述目标轨道的轨道状态数据确定所述目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量，以及将所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度分解为低频分量、中频分量和高频分量，并根据所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度低频分量、高频分量和所述目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量，确定所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度，进而根据所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度，确定所述目标轨道的轨道状态；其中，所述车体传递函数库包含多个传递函数，各个传递函数用于表征不同轨检车的车体振动加速度传递特性。 8.一种轨道状态测量装置，其特征在于，包括：测量数据获取模块，用于获取轨检车检测目标轨道的测量数据，其中，所述测量数据包括：所述目标轨道的轨道状态数据和所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度；车体振动加速度预测模块，用于基于预先建立的车体传递函数库，根据所述目标轨道的轨道状态数据确定所述目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量，其中，所述车体传递函数库包含多个传递函数，各个传递函数用于表征不同轨检车的车体振动加速度传递特性；车体振动加速度修正模块，用于将所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度分解为低频分量、中频分量和高频分量，并根据所述轨检车在所述目标轨道的车体振动加速度低频分量、高频分量和所述目标轨道对应的多个预测车体振动加速度中频分量，确定所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度；轨道状态确定模块，用于根据所述目标轨道对应的多组预测车体振动加速度，确定所述目标轨道的轨道状态。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述轨道状态测量方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至6任一项所述轨道状态测量方法的计算机程序。
所属类别：	发明专利