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原文传递一种全自动血型检验装置及其血型检验方法

专利名称：	一种全自动血型检验装置及其血型检验方法
摘要：	本发明公开了一种全自动血型检验装置及其血型检验方法。目前存在有对血型进行检测的仪器，但是部分仪器功能繁多，操作不便，而且还多用于批量检测。本发明一种全自动血型检验装置，包括试验机架、试剂添加机构、采血离心模块、空试管存放架和摄像机。试剂添加机构包括回转盘、回转驱动组件、生理盐水盒、抗A血清盒、抗B血清盒、生理盐水添加管、抗A血清添加管、抗B血清添加管和采血针组件。采血离心模块包括取样机械臂、血样存放板、血液离心机构和储针机构。血液离心机构包括离心架、离心盘、离心电机和试管架。本发明只需被测血样放入指定位置，即可自动对被测血样的血型进行检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	宋玉庚;王云;鲍秉德;余忠良;郑棱楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910294195.8
公开号：	CN110146711A
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	黄前泽
分类号：	G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
主权项：	1.一种全自动血型检验装置，包括试验机架、试剂添加机构、采血离心模块、空试管存放架和摄像机；其特征在于：所述的试验机架的中部固定有分层板；分层板将试验机架分隔为分层板上方的试剂存储区和分层板下方的试验主体区；所述的试剂添加机构包括回转盘、回转驱动组件、生理盐水盒、抗A血清盒、抗B血清盒、生理盐水添加管、抗A血清添加管、抗B血清添加管和采血针组件；所述的回转盘与分层板构成转动副，并由回转驱动组件驱动；所述的生理盐水盒、抗A血清盒及抗B血清盒均固定在回转盘上；所述生理盐水添加管、抗A血清添加管及抗B血清添加管的顶端均与回转盘的底面固定；生理盐水添加管的顶端与生理盐水盒的内腔通过第一添加泵连接；抗A血清添加管的顶端与抗A血清盒的内腔通过第二添加泵连接；抗B血清添加管的顶端与抗B血清盒的内腔通过第三添加泵连接；所述的采血针组件包括针架、针体安装块、针体升降驱动组件、抽排血电机、针筒、活塞、活塞复位弹簧、换针复位弹簧、换针推架和抽血针；针架与回转盘的底面固定；针体安装块与针架构成滑动副，并由针体升降驱动组件驱动；针筒的顶部与针体安装块固定；针筒内腔的顶部设置有限位环；活塞与针筒内腔构成滑动副；活塞复位弹簧的两端分别抵住限位环、活塞；抽排血电机固定在针体安装块上；抽排血电机的输出轴上固定有绕线轮；绕线轮绕有绳索；绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞的固定；针筒的底部设置有针嘴；抽血针由安装块和针体组成；安装块内设置有通气孔道；中空的针体的顶端与安装块内通气孔道的底端连接；针筒底部的针嘴与安装块内通气孔道的顶端固定；所述的换针推架包括顶部推板、导柱和底部推板；导柱的顶端与顶部推板固定，底端均与底部推板固定；导柱与针体安装块构成滑动副；导柱的顶部套置有换针复位弹簧；换针复位弹簧的两端分别抵住顶部推板和针体安装块；针架的顶部设置有限位板；顶部推板位于限位板的正下方；底部推板位于针筒和抽血针上的安装块之间；所述分层板的中心处开设有让位通孔；生理盐水添加管、抗A血清添加管、抗B血清添加管、采血针组件均穿过让位通孔；所述采血离心模块包括取样机械臂、血样存放板、血液离心机构和储针机构；血样存放板固定在试验主体区内；血样存放板上开设有被测试管安置槽；摄像机固定在试验主体区内；空试管存放架固定在试验主体区内所述的取样机械臂包括机械臂回转电机、机械臂回转座、纵向电缸、机械臂升降板、横向滑轨、横向滑块、机械臂横移驱动组件和机械夹取爪；机械臂回转座与试验主体区的底部构成转动副，并由机械臂回转电机驱动；纵向电缸的缸体固定在机械臂回转座上；纵向电缸的缸体的推出杆与机械臂升降板固定；横向滑轨固定在机械臂升降板上；横向滑块与横向滑轨构成滑动副，并由机械臂横移驱动组件驱动；横向滑块上安装有机械夹取爪；所述的血液离心机构包括离心架、离心盘、离心电机和试管架；离心架与试验主体区的底部构成转动副，并由离心电机驱动；离心盘的外边缘上设置有三个试管架；三个试管架均与离心盘构成转动副；所述的储针机构包括储针滑轨、储针滑块、储针横移驱动组件、针盘回转电机和储针盘；所述的储针滑轨固定在试验主体区的底部；储针滑块与储针滑轨构成滑动副，并由储针横移驱动组件驱动；所述的储针盘与储针滑块构成转动副；储针盘由针盘回转电机驱动；储针盘顶面上开设有沿储针盘周向均布的多个存针孔；存针孔内放置有抽血针。 2.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：所述采血离心模块还包括摇晃辅助机构；所述的摇晃辅助机构包括舵机、摇臂和弧形块；舵机固定在血样存放板；舵机的输出轴竖直设置，且于摇臂的一端固定；摇臂的另一端与弧形块固定；弧形块的外侧面呈弧形；弧形块的回转轨迹与试管架的回转轨迹在水平面上的投影相交。 3.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：所述采血离心模块还包括废料盒；所述的废料盒固定在试验主体区的底部；废料盒位于采血针组件的回转轨迹的正下方。 4.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：三个试管架与离心盘的中心距等于生理盐水添加管、抗A血清添加管、抗B血清添加管、采血针组件与让位通孔的中心距。 5.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：所述的机械夹取爪包括爪身、双向丝杆、夹取电机和单爪体；爪身与横向滑块固定；水平设置的双向丝杆支承在爪身上；两个单爪体均与爪身构成沿水平方向滑动的滑动副；两个单爪体与双向丝杆上的两段旋向相反的螺纹分别构成螺旋副；夹取电机固定在爪身上；夹取电机的输出轴与双向丝杆的一端固定。 6.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：所述的回转驱动组件包括回转盘驱动电机、回转主动齿轮和回转从动齿轮；回转从动齿轮同轴固定在回转盘上；回转盘驱动电机固定在试验主体区的底部，且输出轴与回转主动齿轮固定；回转主动齿轮与回转从动齿轮啮合。 7.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：所述的机械臂横移驱动组件包括横向丝杠和机械臂横向电机；横向丝杠支承在横向滑轨上；机械臂横向电机固定在横向滑轨上；机械臂横向电机的输出轴与横向丝杠的一端固定。 8.根据权利要求1所述的一种全自动血型检验装置，其特征在于：所述的储针横移驱动组件包括储针横移丝杠和储针横移电机；储针横移丝杠支承在储针滑轨上；储针滑块与储针横移丝杠构成螺旋副；储针横移电机固定在储针滑轨上；储针横移电机的输出轴与储针横移丝杠的一端固定；所述的针体升降驱动组件包括针体升降丝杆和针体升降电机；竖直设置的针体升降丝杆支承在针架上；针体安装块与针体升降丝杆构成螺旋副；针体升降电机固定在针架上；针体升降电机的输出轴与针体升降丝杆的一端固定。 9.如权利要求2所述的一种全自动血型检验装置的血型检验方法，其特征在于：步骤一、对受血者血样进行离心； 1-1.将装有被测血样的被测试管放入血样存放板的被测试管安置槽内；取样机械臂夹取被测试管，放置到采血离心模块的其中一个试管架上；取样机械臂分两次夹取空试管存放架上的空试管，并分别放置到采血离心模块的两个空置的试管架上；两个空试管分别作为第一血型试管、第二血型试管； 1-2.离心盘转动，使得被测试管内的被测血样在离心下分层； 1-3.回转盘转动，使得抽血针组件对准被测试管； 1-4.抽血针组件内的针体升降驱动组件驱动抽血针的底端伸到被测试管的底部，抽排血电机转动，使得被测试管内的部分红细胞被抽入抽血针；步骤二、分出两组红细胞并滴加生理盐水 2-1.第一抽血针组件内的抽血针退出被测试管； 2-2.回转盘转动，第一抽血针组件分别将红细胞滴入第一血型试管、第二血型试管； 2-3.回转盘转动，生理盐水添加管分别向第一血型试管、第二血型试管滴加生理盐水；步骤三、滴加血清 3-1.试剂添加机构内的回转驱动组件驱动回转盘转动，抗A血清添加管向第一血型试管滴加抗A血清；抗B血清添加管向第二血型试管滴加抗B血清； 3-2.摇晃辅助机构内的舵机正转，使得弧形块翻转至试管架的回转轨迹下方； 3-3.采血离心模块内的离心电机转动，使得第一血型试管、第二血型试管在转动中受弧形块的推动，发生摇晃； 3-4.摇晃辅助机构内的舵机反转复位；步骤四、采血离心模块内的离心电机转动，使得第一血型试管正对摄像机；摄像机拍摄第一张照片；之后离心电机转动，使得第二血型试管正对摄像机；摄像机拍摄第二张照片；步骤五、医生根据摄像机拍摄的两张照片判断受血者的血型；步骤六、装置复位； 6-1.取样机械臂依次夹取第一血型试管、第二血型试管并丢弃； 6-2.使用过的抽血针组件推出抽血针； 6-3.采血针组件在储针机构处重新安装抽血针。 10.根据权利要求9所述的一种全自动血型检验装置的血型检验方法，其特征在于：步骤六中，采血针组件在储针机构处重新安装抽血针的方法如下：储针横移电机、针盘回转电机及回转盘驱动电机均转动，使得失去抽血针的采血针组件达到储针机构的其中一根抽血针的正上方；该采血针组件内的针体升降电机正转，使得针筒的针嘴嵌入储针机构上抽血针的安装块通气孔道。
所属类别：	发明专利