原文传递
KEF25交流电动叉车中央控制系统研制
| 论文题名： | KEF25交流电动叉车中央控制系统研制 |
| 关键词： | 电动叉车;中央控制系统;稳定性分析 |
| 摘要： | 近年来，物流业随着经济的发展而加速发展，电动叉车的普及率越来越高，但是事故率也越来越高。因此，电动叉车如何安全工作便成为社会关注的主要问题。电动叉车安全工作的关键在于中央控制系统的稳定性。如何提高中央控制系统的稳定性成为各电动叉车生产商面临的首要问题。 本控制微处理器采用最新推出的数字信号处理器（DSP） TMS320LF2407芯片，设计出基于DSP技术的电动叉车中央控制系统。分析了影响电动叉车纵向稳定性和横向稳定性的主要因素。根据运动学、力学和几何关系，推导出电动车工作时的临界状态公式，通过软、硬件相结合方式来控制电动叉车的稳定性，以保证电动叉车工作时的稳定性。 首先，本文从电动叉车的发展意义和发展趋势介绍了本课题的研究意义和研究内容；其次，根据电动叉车的运行工况和使用要求，分析影响电动叉车的稳定性因素，总结出电动叉车各部分的控制要求；再次，根据电动叉车安全工作时须保证的操作要求、通信要求、差速要求和稳定性要求进行硬件、软件设计，以满足电动叉车工作时的安全性和稳定性；最后，对软、硬件设计进行模拟调试和现场调试，通过分析、比较实验数据，验证了本中央控制系统符合电动叉车工作状态的控制要求，满足了电动叉车工作时的快、准、稳等要求。本课题整个电动叉车中央控制系统采用模块化设计，方便于修改、调试、测试各部分以实现各自的控制功能。 |
| 作者： | 卓丽云 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 黄敬党 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 福建农林大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
