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原文传递球体吸取装置

专利名称：	球体吸取装置
摘要：	本实用新型公开了一种球体吸取装置，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器。本实用新型通过动力模块和运输模块的相互作用，不仅实现球状物的吸取，还可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒实现多储存的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;唐华杰;邹旭书;龙永灏;陈国国;颜小林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821711069.5
公开号：	CN209275636U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	黄磊
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种球体吸取装置，其特征在于，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述管道和所述舵机均位于所述储物盒的上方，所述动力模块位于所述储物盒的一侧，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器，所述电机位于所述丝杆的下方，所述丝杆、所述电机分别通过所述联轴器固定于所述储物盒的内部，所述丝杆、所述光轴均穿过所述运输板，所述丝杆上套设有螺帽，所述光轴上套设有轴承，且所述螺帽、所述轴承均与所述运输板固定连接。 2.如权利要求1所述的球体吸取装置，其特征在于，所述动力模块包括涡扇，所述涡扇通过固定块固定于所述储物盒的后方。 3.如权利要求2所述的球体吸取装置，其特征在于，所述储物盒的内部设有隔断件，用于分割所述管道和所述涡扇。 4.如权利要求1所述的球体吸取装置，其特征在于，所述储物盒的下方设有垫块，所述电机通过垫块固定于所述储物盒的底部。 5.如权利要求4所述的球体吸取装置，其特征在于，所述垫块与水平面的夹角范围为10度到25度。 6.如权利要求2所述的球体吸取装置，其特征在于，所述涡扇的数量与所述管道的数量一致，且所述管道的数量为至少两个；每个所述涡扇与每个所述管道一一对应。 7.如权利要求6所述的球体吸取装置，其特征在于，所述管道的数量为两个，且所述舵机位于两个所述管道之间。 8.如权利要求2所述的球体吸取装置，其特征在于，所述固定块与所述储物盒之间设有密封件。 9.如权利要求3所述的球体吸取装置，其特征在于，所述隔断件是铁丝网。 10.如权利要求1所述的球体吸取装置，其特征在于，所述管道为波纹管，所述电机为无刷减速电机。
所属类别：	实用新型