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原文传递一种物料盒自动打包生产线

专利名称：	一种物料盒自动打包生产线
摘要：	本实用新型公开了一种物料盒自动打包生产线，包括有带式输送机A、B、C、D，带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与A呈首、尾相对布置，带式输送机D与C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A上依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置；在带式输送机A、C之间布置有物料盒自动翻转给料装置；带式输送机C上依次布置有抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间布置有物料盒垂直换道输送装置；带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置；本实用新型占用的产地空间小，满足了生产线的自动化和标准化生产需求，提高了打包生产的效率，确保了打包产品的美观性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北理工学院
发明人：	陶晶;丁晚景;黄松林;李涛;王爱春
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821432122.8
公开号：	CN209274990U
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	宋涛
分类号：	B65B35/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	435003 湖北省黄石市下陆区桂林北路16号
主权项：	1.一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，包括有带式输送机A、带式输送机B、带式输送机C和带式输送机D，其中带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与带式输送机A呈首、尾相对布置，带式输送机D与带式输送机C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置，其中带式输送机B用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置布置在带式输送机A、B之间；在带式输送机A、C之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置；在带式输送机C上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置；在带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置。 2.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述包装袋自动给进装置包括用于盛放包装袋的三工位转向架和用于将三工位转向架中的包装袋转送至带式输送机A上的转料机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托料盘和用于引导托料盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托料盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，其中丝杆传动机构与带式输送机A呈垂直布置；滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸A，并在气缸A伸缩端装有气动吸盘A。 3.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述包装袋标签自动贴附装置包括设置在带式输送机A下侧的立式支架和设置在带式输送机A的左侧/右侧的固定机架A；立式支架上装有由气缸B驱动的基础升降台A，基础升降台A上设有若干块与带式输送机A上的各个条带呈交错排布的托块A；基础升降台A的下侧装有竖直布置的气缸C，气缸C的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销A，每根挡销A对应与每块托块A前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架A上并排装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘B，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台A的上侧。 4.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动装袋装置包括设置在带式输送机A尾端的包装袋张口装置和设置在带式输送机B尾端的顶出机构与导向槽，其中导向槽位于顶出机构与包装袋张口装置之间；包装袋张口装置具有固定机架B，在固定机架B的上侧装有竖直布置的直线模组A，直线模组A的滑台通过转接支架A连接水平布置的气动吸盘C；固定机架B的下侧装有竖直布置的直线模组B，直线模组B的滑台通过转接支架B连接基础升降台B，基础升降台B上设有若干块与带式输送机A上各个条带呈交错排布的托块B，在每块托块B的前端均装有挡销B，并在最左侧的一块托块B的端面上设有若干个负压吸孔。 5.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动翻转给料装置包括设置在带式输送机A尾端的翻转装置和设置在带式输送机C头端的推送装置；所述翻转装置具有设置于支架上的底座A，底座A的左下方设有铰接座A，底座A的右上方设有铰接座B，铰接座A与气缸D的底座相铰接，铰接座B与一翻转槽A的外槽底相铰接，气缸D的伸缩端与翻转槽A左侧的外侧壁相铰接，并且翻转槽A在翻转前，翻转槽A左侧的内侧壁与带式输送机A的输送带齐平，翻转槽A在进行90°翻转后，翻转槽A的内槽底与带式输送机C的输送带齐平；所述推送装置包括安装于紧固座上的气缸E，在气缸E的伸缩端装有推板A，紧固座安装于带式输送机A右侧，气缸E与带式输送机A呈平行布置。 6.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述抽真空封口装置具有设置在带式输送机C两侧的左机架、右机架；在左机架上装有压合装置；在右机架的上、下侧对应装有抽真空装置与电加热装置，压合装置与电加热装置呈左、右相对布置；所述压合装置包括若干个水平朝右布置的气缸F，各个气缸F的伸缩端均连接转接座，在转接座上装有条形压块；所述抽真空装置包括若干个沿带式输送机C的输送方向依次并排布置的竖直升降座，每个竖直升降座上均装有两根间距可调节的抽真空管，抽真空管呈竖直布置，并且抽真空管的下端呈扁平结构；所述电加热装置具有固定座，在固定座上装有条形的电加热块。 7.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述折叠封装装置具有布置在带式输送机C上侧的固定机架C，在固定机架C上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机C两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架C上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴，二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。 8.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒垂直换道输送装置具有在带式输送机C尾端的左侧设置的沿横向排布的直线模组C，直线模组C的滑台上装有水平移动台A，水平移动台A上装有沿纵向排布的气缸G与滑轨，滑轨上配装有滑向座，滑向座连接条形转接板的一端，转接板的另一端装有推板B，气缸G的伸缩端与转接板相连接；在带式输送机C、D的内侧拐角处设有水平台架，水平台架上装有左侧翻转装置和右侧沿横向排布的直线模组D；翻转装置包括底座B、对应设置在底座B的左上角与右下角的铰接座C与铰接座D、气缸H和沿横向布置的翻转槽B，翻转槽B的左侧边与铰接座C相铰接，翻转槽B的底边与气缸H的伸缩端相铰接，气缸H的底座与铰接座D相铰接；在直线模组D的滑台上装有水平移动台B，水平移动台B通过转接座与推板C相连接，在推板C上开设有开口朝下布置的让位卡口，让位卡口与翻转槽B的右槽边相对应匹配。 9.根据权利要求1所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述物料盒自动装车装置具有设置在带式输送机D尾端的固定机架D，其中带式输送机D呈纵向布置；在固定机架D上装有横向推送装置；在带式输送机D的一侧设有对应固定机架D布置的固定机架E；在固定机架E上装有升降平台，升降平台上装有横向布置的直线模组E，直线模组E的滑台上装有托料板；在升降平台上远离固定机架D一端的左、右侧边各装有竖直布置的气缸I，在每个气缸I的伸缩端装有水平端板，在每个水平端板上装有横向布置的气缸K，两个气缸K的伸缩端对应与一块推板D的两端相连接。 10.根据权利要求9所述的一种物料盒自动打包生产线，其特征在于，所述横向推送装置包括设置在固定机架D的顶端沿横向布置的直线模组F，直线模组F的滑台上装有水平座，并在水平座的下侧吊装有“U”型支架，并在“U”型支架的下端装有纵向布置的推板E。
所属类别：	实用新型