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原文传递一种码坯机机械手

专利名称：	一种码坯机机械手
摘要：	本实用新型涉及码坯机技术领域，具体涉及一种码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，还包括设置在铝型材中央的第一机械手机构，以及对称设置在第一机械手机构两侧的第二机械手机构以及拉缝机构；所述第二机械手机构可滑动地设置在铝型材底部的卡槽内；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的第二机械手机构移动；所述第一机械手机构使码砖位置始终处于砖垛中央。该码坯机机械手能够同时实现拉缝、不丢砖的目的，大大提高了工作效率，节约了窑厂的成本支出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州聚源自动化设备有限公司
发明人：	宋付聚;左新文;左依梦;孙三明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822160427.4
公开号：	CN209367375U
代理机构：	郑州大通专利商标代理有限公司
代理人：	石丹丹
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	450000 河南省郑州市二七区马寨工业园区东方路18号院
主权项：	1.一种码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，其特征在于，还包括设置在铝型材中央的第一机械手机构，以及对称设置在第一机械手机构两侧的第二机械手机构以及拉缝机构；所述第二机械手机构可滑动地设置在铝型材底部的卡槽内；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的第二机械手机构移动；所述第一机械手机构使码砖位置始终处于砖垛中央。 2.根据权利要求1所述的码坯机机械手，其特征在于，所述第二机械手机构分为两个部分，一部分包括三块以上的第一夹片、第一动力机构和导向限位机构，所述第一动力机构包括两个第一气缸，两个第一气缸相对设置在位于两侧的第一夹片上，两个第一气缸的第一活塞杆之间固定有第一连接杆，所述第一连接杆、第一活塞杆依次穿过两侧第一夹片之间的多块第一夹片；另一部分包括三块第二夹片、第二动力机构和导向限位机构，所述第二动力机构包括一个第二气缸，所述第二气缸设置在一侧的第二夹片上，所述第二气缸的第二活塞杆的末端固定有第二连接杆，所述第二连接杆穿过位于中间的第二夹片，且末端固定在另一侧的第二夹片上；所述第一夹片和第二夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内进行滑动；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间，用于限制夹片夹紧状态时的位置。 3.根据权利要求2所述的码坯机机械手，其特征在于，所述拉缝机构包含结构相同的两个单元，两个单元分别与第二机械手机构的两个部分相连接；每个单元包含拉缝气缸、连接件、导轨和滑块，所述拉缝气缸通过螺栓固定在铝型材的顶部，所述拉缝气缸的第四活塞杆的末端与连接件的一端连接，选取任意一块第一夹片和第二夹片的上端焊有铁块，所述连接件的另一端与铁块焊接固定；所述导轨固定在铝型材的底部，所述滑块卡扣在导轨上并进行移动，所述滑块的底部通过螺栓与铁块固定连接。 4.根据权利要求2所述的码坯机机械手，其特征在于，所述第一机械手机构包括三块第三夹片、第三动力机构和导向限位机构，所述第三动力机构包括一个第三气缸，所述第三气缸设置在一侧的第三夹片上，所述第三气缸的第三活塞杆的末端固定有第三连接杆，所述第三连接杆穿过位于中间的第三夹片，且末端固定在另一侧的第三夹片上；两侧的第三夹片的上端与导向块固定连接，中间的第三夹片与L型连接块的竖直面焊接固定，L型连接块的水平面通过螺栓固定在铝型材底部的卡槽内。 5.根据权利要求4所述的码坯机机械手，其特征在于，所述导向限位机构包括光轴、限位套以及直线轴承，所述光轴的两端通过卡簧与钢板固定连接，每块夹片上均固定有直线轴承，每两个相邻的第一夹片、第二夹片、第三夹片之间设置有限位套，所述光轴穿过直线轴承和限位套。 6.根据权利要求5所述的码坯机机械手，其特征在于，所述导向限位机构包括垫片，所述垫片穿套在光轴的外部，并设置在限位套与直线轴承之间。 7.根据权利要求4所述的码坯机机械手，其特征在于，还包括布带，所述布带设置在相邻的第一夹片、第二夹片、第三夹片之间，布带的端部通过夹紧机构固定在夹片上。 8.根据权利要求7所述的码坯机机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括L型板和压片，所述L型板的竖直面通过螺栓固定在夹片上，所述布带放置在L型板的水平面与压片之间，并通过螺栓固定。
所属类别：	实用新型