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原文传递一种可伸缩式智能自移机尾

专利名称：	一种可伸缩式智能自移机尾
摘要：	一种可伸缩式智能自移机尾，包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，本发明在自移机尾的机尾端设置可伸缩机身单元，可在受到机尾端机架推动的作用力下伸缩，避免多次停机，并且，机尾端的后退和可伸缩机身单元的后退最短距离是由控制器来控制的，替代了人工检测或操作所带来的的不变和不安全因素。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏天地西北煤机有限公司
发明人：	冯宝忠;兰春森;王浩;王宁;佟建中;赵峰;杨平;王荣国
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910577486.8
公开号：	CN110194354A
代理机构：	宁夏合天律师事务所
代理人：	周晓梅
分类号：	B65G21/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G21
申请人地址：	753000 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区工业园区
主权项：	1.一种可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述机尾端包括改向滚筒、机架、滑靴组、小车、主驱动油缸、若干托辊架，所述滑靴组设置于机架下方，滑靴组上端与机架固定连接，下端与巷道内轨道接触，在机架上设置供小车前后滑动的滑轨，小车的上方用于与外部的转载机搭接，小车的滚轮与滑轨滑动配合，改向滚筒用于胶带绕行，所述主驱动油缸设置于机架上，主驱动油缸处于伸长状态，若干托辊架设置于机架上，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，若干托辊组均布于若干节主梁单体上，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，滚动支座的下端设置地轮，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，所述控制器与液压站、小车限位传感器、伸缩位置传感器连接，液压站通过管线与主驱动油缸连接，所述小车限位传感器设置于机架的滑轨的右端，以检测小车的移动位置，所述伸缩位置传感器设置于机尾端机架的最右端，以检测可伸缩单元机身的托辊组中最靠近伸缩主梁的下托辊的距离。 2.如权利要求1所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述滑靴组包括依次设置的第一滑靴、第二滑靴、第三滑靴，第一滑靴、第二滑靴、第三滑靴设置于机架下方。 3.如权利要求1所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述伸缩主梁包括依次设置的首端主梁单体、第二节主梁单体、第三节主梁单体、尾端主梁单体、伸缩油缸、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，所述首端主梁单体与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与尾端主梁单体固定连接，所述伸缩油缸的伸缩缸杆端与首端主梁单体的一端连接，缸座固定端的一端与第二节主梁单体的一端连接，缸座固定端的一端的另一端穿过第二节主梁单体，所述第一滑轮设置于伸缩油缸的缸座固定端端部，所述第一连接件的一端与首端主梁单体的一端连接，另一端绕过第一滑轮，以与第三节主梁单体一端连接，第二滑轮设置于第二节主梁单体的一端端部，第二连接件的一端连接首端主梁单体的另一端，另一端绕过第二滑轮，与第三节主梁单体的一端连接，第三滑轮设置于第三节主梁单体的另一端，第三连接件的一端与第二主梁单体的一端连接，另一端绕过第三滑轮，与第四节主梁单体连接，第四滑轮固定于第三节主梁单体的一端，第四连接件的一端与首端主梁单体的另一端连接，另一端绕过第四滑轮，与第四主梁单体的一端连接。 4.如权利要求3所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述可伸缩机身单元还包括止动楔块、铰链、绞盘、止动电机，所述止动电机固定设置于尾端主梁单体的外壁上，绞盘通过连接板与尾端主梁单体外壁铰接，所述铰链的一端与绞盘连接，另一端连接止动楔块，所述止动楔块为三角形块体，所述止动电机的输出端与绞盘的转轴连接，止动电机还与控制器连接。 5.如权利要求2所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述控制装置还包括水平仪，水平仪设置于机尾端机架上方，水平仪与控制器连接，还在第一滑靴和第三滑靴内均设置升降油缸，所述升降油缸与液压站连接。 6.如权利要求2所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述控制装置还包括防跑偏传感器，防跑偏传感器固定设置于机尾端机架的最右端，防跑偏传感器靠近机架一侧设置，所述滚动支座的上端设置标识立柱，以与防跑偏传感器相对设置，防跑偏传感器与控制器连接，还在第三滑靴和第一滑靴内设置平移油缸，所述升降油缸与液压站连接。 7.如权利要求1所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述可伸缩机身单元的托辊组包括间隔设置的上托辊组或组合托辊，相邻上托辊组和组合托辊之间设置环链，组合托辊包括上托辊、下托辊、单点连接件，所述单点连接件为设置于主梁外壁上的U型卡座或方形卡座，所述卡座与主梁之间滑动连接，上托辊的托管架与所述卡座连接，下托辊的托辊架与所述卡座连接。
所属类别：	发明专利