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原文传递真空电动工具

专利名称：	真空电动工具
摘要：	一种真空电动工具，其连接至真空源，并且被布置成在物体接合位置，由于工具内的负压而接合并保持物体，以及当负压停止时弹性地返回至初始位置，该工具包括物体搬运和接合部件，该工具在第一端部具有固定地容纳在真空连接用具内的装配件以用于固定该工具，在该工具的第二端部中，该第二端部设置有至少部分柔性且可折叠的球形中空的内部几何结构并且为与中空的内部几何结构气密接触，在具有可折叠部分的中空的内部几何结构上设置并布置有物体搬运和接合器具，使得由于柔性且可折叠的球形的中空的内部几何结构内的负压，物体搬运和接合器具在物体接合位置接合并保持该物体，以及当在该中空的内部几何结构内的负压停止时弹性地返回至初始位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	派亚博股份公司
发明人：	乔纳斯·赫尔斯特罗姆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910145258.3
公开号：	CN110194368A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华;李欣
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	瑞典泰比
主权项：	1.一种真空电动工具(1)，所述真空电动工具(1)能够连接至真空源，并且被布置成在物体接合位置由于所述工具(1)内的负压而接合并保持物体，以及当所述负压停止时弹性地返回至初始位置，并且所述工具(1)包括物体搬运和接合部件(2)，其中所述工具(1)在第一端部(3)具有固定地容纳在真空连接用具内的装配件(4)以用于固定所述工具(1)，其特征在于，在所述工具(1)的第二端部(5)中，所述第二端部(5)设置有至少部分柔性且可折叠的球形中空的内部几何结构(7)并且所述第二端部(5)形成为与所述至少部分柔性且可折叠的球形中空的内部几何结构(7)气密接触，在具有至少一个可折叠部分(6)的所述至少部分柔性且可折叠的球形中空的内部几何结构(7)上设置并布置有物体搬运和接合器具(8)，使得由于已经至少部分地折叠的所述柔性且可折叠的基本上球形的中空的内部几何结构(7)内的负压，所述物体搬运和接合器具(8)在所述物体接合位置利用沿相互相反的方向驱动的夹持部件(20)而接合并保持所述物体，以及当在所述至少部分柔性且可折叠的球形中空的内部几何结构(7)内的负压停止且所述内部几何结构(7)基本上是球形时所述物体搬运和接合器具(8)弹性地返回至所述初始位置。 2.根据权利要求1或2所述的真空电动工具(1)，其中，所述物体搬运和接合器具(8)被设置并布置成当所述中空的内部几何结构(7)内的负压停止并且提供正压时弹性地返回至所述初始位置。 3.根据权利要求1所述的真空电动工具(1)，其中，所述物体搬运和接合器具(8)包括固定在所述基本上球形的中空的内部几何结构(7)的外侧(7a)上的细长的夹持部件(20)，所述夹持部件(20)在一端(21)从纵向线(A-A)向内/向外能够枢转，并且所述夹持部件(20)被布置成由于使所述可折叠部分(6)折叠的负压而接合并保持所述物体，以及由于没有施加负压而释放所述物体。 4.根据权利要求3所述的真空电动工具(1)，其中，沿所述工具(1)的纵向方向(A-A)延伸的多个细长的夹持部件(20)为夹持臂并且设置有夹持用具(21)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的真空电动工具(1)，其中，所述柔性且可折叠的基本上球形的中空的内部几何结构(7)被设置成利用设置在所述柔性且可折叠的基本上球形的中空的内部几何结构(7)内的止动元件(9，15)而部分地折叠。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的真空电动工具(1)，其中，所述柔性且可折叠的基本上球形的中空的内部几何结构(7)被设置成利用由具有足够的抵抗性的材料制成的所述柔性且至少部分可折叠的基本上球形的中空的内部几何结构(7)而部分地折叠，从而高于一定的负压不能提供完全折叠。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的真空电动工具(1)，包括气密安装在第一支撑件(9)上的波纹管(11)，并且所述第一支撑件(9)具有用于经由第二管道(14)向所述波纹管(11)供应负压的通道(9a)，其中所述波纹管(11)具有用于将所述物体搬运和接合器具(8)安装在所述波纹管(11)内的附件(15)，其中所述第二管道(14)设置有用于将通向所述波纹管(11)的负压打开或关闭的阀或阀部件(14a)。 8.根据权利要求7所述的真空电动工具(1)，其中，用于将通向所述波纹管(11)的负压打开或关闭的所述阀部件(14a)被布置成在第一物体夹持序列之后的第二物体提升序列中，打开所述第二管道(14)内的负压，其中所述负压仅施加至所述中空的内部几何结构(7)。 9.根据权利要求8所述的真空电动工具(1)，其中，所述附件(15)具有通孔(15a)，所述通孔(15a)用于经由第一管道(12)向所述物体搬运和接合器具(8)供应负压。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的真空电动工具(1)，其中，所述附件(15)在纵向截面(A-A)中具有连续的齿形外部或正弦形外部。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的真空电动工具(1)，其中，所述附件(15)具有与所述波纹管的圆形横截面的内部适配的部分圆形的截面的外部。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的真空电动工具(1)，其中，所述附件(26)具有与所述波纹管的多边形横截面的内部适配的平直截面的外部。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的真空电动工具(1)，其中，所述波纹管(11)具有通过铸造一体成形的波纹管插入件。
所属类别：	发明专利