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原文传递一种桥梁水下结构检测平台

专利名称：	一种桥梁水下结构检测平台
摘要：	本实用新型属于桥墩水下检测领域，提供一种桥梁水下结构检测平台，所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人，所述检测机器人包括可移动小车、液压伸缩装置和工作台，可移动小车架设在滑轨上，通过液压伸缩装置与工作台相连，以液压方式控制伸缩装置长度，使工作台与桥墩表面紧密贴合，整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制。本实用新型结构简单、使用方便，能有效进行桥墩水下检测，适用于各种截面桥墩，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理航结构安全技术有限公司
发明人：	赵焜;吴卫国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821684776.X
公开号：	CN209276989U
代理机构：	武汉天力专利事务所
代理人：	吴晓颖
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌区友谊大道678号虹琦花园9栋1205室
主权项：	1.一种桥梁水下结构检测平台，其特征在于：所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台上设有卷扬机、液压油箱、空压机、电器控制柜和配电箱，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人，所述检测机器人包括可移动小车、液压伸缩装置和工作台，可移动小车架设在滑轨上，通过液压伸缩装置与工作台相连，整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制。 2.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测平台，其特征在于：所述水上平台内侧设有U型隔离水囊。 3.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测平台，其特征在于：所述水下平台上设有辅助抱紧装置，辅助抱紧装置由液压伸缩装置与橡胶块组成。 4.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测平台，其特征在于：所述水上平台上均布有4台卷扬机，水上平台通过4台卷扬机、钢丝绳分别与水下平台各吊点连接。 5.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测平台，其特征在于：所述工作箱内搭载有清水箱、视频摄像头、声呐探测设备、旋转式清洁盘、爬行履带。
所属类别：	实用新型