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原文传递一种植保无人飞机防飘喷洒机构

专利名称：	一种植保无人飞机防飘喷洒机构
摘要：	本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	农业农村部南京农业机械化研究所
发明人：	丁素明;陈晨;孙竹;徐阳;孙涛;杨风波;蔡晨;周良富;周晴晴;王宝坤;张学进;薛新宇;乐飞翔;周立新;顾伟;张玲;金永奎;秦维彩;张宋超;崔龙飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910612731.4
公开号：	CN110217397A
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐激波
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
主权项：	1.一种植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述前图像传感器(101)和所述后图像传感器(102)分别安装在所述无人飞机(100)下方的前后位置，分别在所述无人飞机(100)正飞和反飞时探测作物冠层密度及作业幅宽；在所述无人飞机(100)上安装有用于检测所述无人飞机飞行方向及飞行速度的传感器；所述气罩部件(200)安装在所述无人飞机(100)下方，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的下方；所述气罩部件(200)包括集气装置(201)、扩散装置(202)、稳定装置(203)、风道收缩装置(204)、风道直流装置(205)以及出口风速传感器(209)；所述稳定装置(203)与所述扩散装置(202)、所述集气装置(201)与所述扩散装置(202)分别通过第二旋转轴(207)、第三旋转轴(208)连接，所述风道直流装置(205)安装在所述稳定装置(203)下方两侧位置，且其长度与所述集气装置(201)的边长一致，在所述风道直流装置(205)的底部设有出气孔；所述风道收缩装置(204)由前风道收缩装置、中风道收缩装置、后风道收缩装置三部分构成，均通过第一旋转轴(206)与所述稳定装置(203)连接，并各自可以绕其第一旋转轴(206)转动；所述风道收缩装置(204)的长度L为喷洒作业幅宽；在各风道收缩装置的末端均设有出口风速传感器(209)；所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。 2.根据权利要求1所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：所述扩散装置(202)由扩散装置前后板(202c)和扩散装置侧板构成，所述扩散装置侧板包括第一扩散装置侧板(202d)和第二扩散装置侧板(202b)，在所述第二扩散装置侧板(202b)上开有长槽，在所述第一扩散装置侧板(202d)上对应位置设有凸轴，所述第一扩散装置侧板(202d)通过所述凸轴和所述长槽的配合，可滑动的安装在所述第二扩散装置侧板(202b)上；所述扩散装置前后板(202c)的内壁上安装有对低速气流进行导流分配的扩散装置柔性导流板(202a)；所述扩散装置柔性导流板(202a)的上端安装在所述扩散装置前后板(202c)的内壁上，下端固定在所述稳定装置(203)上，侧面安装在扩散装置柔性前后板(202e)上；在所述扩散装置前后板(202c)和所述扩散装置侧板之间安装有扩散装置柔性前后板(202e)；所述稳定装置(203)由稳定装置前后板(203b)和稳定装置侧板(203c)构成，在所述稳定装置前后板(203b)与所述稳定装置侧板(203c)之间安装有稳定装置柔性前后板(203d)，所述稳定装置柔性前后板(203d)内部安装有蜂窝状整流板(203a)；所述风道收缩装置(204)包括第一风道收缩装置侧板(204a)、第二风道收缩装置侧板(204b)以及安装在所述第一风道收缩装置侧板(204a)及所述第二风道收缩装置侧板(204b)内的风道收缩装置前后板(204c)，所述第一风道收缩装置侧板(204a)可滑动地安装在所述第二风道收缩装置侧板(204b)外侧；所述风道收缩装置前后板(204c)的形状以维氏曲线进行设计，见公式(1)，从而气流从所述风道收缩装置(204)中流出时风速均匀，方向一致，并与出口垂直；式中：Rc为风道收缩装置轴向距离为xc处的高度尺寸，单位为m；R1为风道收缩装置进口高度尺寸，单位为m；R2为风道收缩装置出口高度尺寸，单位为m；xc为距风道收缩装置进口距离；在所述气罩部件(200)的所述稳定装置(203)上固定有横向调节部件(300)，所述横向调节部件(300)包括横向调节电机(303)以及相互配合的横向调节螺杆(302)和横向调节螺套(301)；所述横向调节电机(303)固定在所述气罩部件(200)的所述稳定装置(203)一侧，所述横向调节螺杆(302)安装在所述横向调节电机(303)的输出轴上，所述横向调节螺套(301)固定在所述稳定装置侧板侧板(203c)上。 3.根据权利要求2所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：还包括纵向调节部件(500)，所述纵向调节部件(500)包括纵向调节电机(501)、主动齿轮(505)、左齿条(504)、被动齿轮(506)、右齿条(507)及齿轮箱体(508)；所述齿轮箱体(508)通过其两侧的支架(503)固定在所述风道直流装置(205)侧板上，所述左齿条(504)固定在第一风道收缩装置侧板(204a)上，所述右齿条(507)固定在第二风道收缩装置侧板(204b)上；所述纵向调节电机(501)固定安装在所述风道直流装置(205)的侧板上，同时通过支撑螺杆(502)固定在所述齿轮箱体(508)上；所述主动齿轮(505)安装在纵向调节电机(501)的输出轴上，所述被动齿轮(506)通过支承轴(509)安装在所述齿轮箱体(508)上，且所述主动齿轮(505)与所述被动齿轮(506)之间相互啮合；随着所述纵向调节电机(501)的旋转，所述主动齿轮(505)与所述被动齿轮(506)分别带动所述左齿条(504)与所述右齿条(507)进行直线运动，从而所述带第一动风道收缩装置侧板(204a)和所述第二风道收缩装置侧板(204b)运动，实现所述风道收缩装置(204)开口尺寸变化。 4.根据权利要求2所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：在所述第一风道收缩装置侧板(204a)内侧壁上设有凸条，在所述第二风道收缩装置侧板(204b)外侧相对应地位置上设有与所述第一风道收缩装置侧板204a内侧壁上设的凸条相对应的滑槽，二者相互配合。 5.根据权利要求2所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：所述横向调节部件(300)中相互配合的横向调节螺杆和横向调节螺套为两组，在所述横向调节电机(303)的输出轴上固定安装第二传动锥齿轮(305)，在所述第二传动锥齿轮(305)相对的两侧上分别安装有第一传动锥齿轮(304)，所述第一传动锥齿轮(304)与所述第二传动锥齿轮(305)啮合；两根横向调节螺杆分别安装在两侧的所述第一传动齿轮上，相应的横向调节螺套通过螺纹安装在所述横向调节螺杆上。 6.根据权利要求1所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：所述集气装置(201)距离所述无人飞机(100)的旋翼的距离H为200mm，所述集气装置(201)上口径为正方形，其边长a为对角旋翼外缘的1.2倍。 7.根据权利要求1所述的植保无人飞机防飘喷洒机构，其特征在于：所述集气装置(201)、所述扩散装置(202)、所述稳定装置(203)、所述风道收缩装置(204)及所述风道直流装置(205)各侧板及前后板内侧均有密封柔性布，其形状与所述气罩部件(200)展开时外形一致。
所属类别：	发明专利