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原文传递一种全自动弯管生产供料线及其应用的弯管生产方法

专利名称：	一种全自动弯管生产供料线及其应用的弯管生产方法
摘要：	本发明公开了一种全自动弯管生产供料线，包括有运送台、推车、叉起机构和储料斗，所述推车包括车底座、左栏杆和右栏杆，所述右栏杆高于左栏杆，通过推车大量堆叠直管并运送直管，并通过叉起机构将推车中的直管升起后自动卸入储料斗，储料斗大量储料，通过顶升板将储料斗中的直管顶起从滚出口送入导槽中进行单排排料，并有序的逐根放出直管经送出机构逐根将直管往上推起，经顶头定位后供机械手抓取到弯管机的加工位，实现直管全自动供料；本发明还公开了一种全自动弯管生产方法，将上述供料线与弯管机组成弯管生产线，实现全自动的直管供料和弯管加工，具有节省人力，生产效率高，生产安全稳定的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	电子科技大学中山学院
发明人：	祝胜光;吕宗兰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910584451.7
公开号：	CN110217565A
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	李宇帆
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528402 广东省中山市石岐区学院路1号
主权项：	1.一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：包括运送台(1)，所述运送台(1)的右侧设有能前后拉动的并用于运载直管(100)的推车(2)，所述推车(2)包括供直管(100)卧放的车底座(21)，所述车底座(21)上设有用于从左右两侧拦住直管(100)的左栏杆(22)和右栏杆(23)，所述右栏杆(23)高于左栏杆(22)，所述推车(2)的右侧设有能从推车(2)上的直管(100)下方将直管(100)往上叉起的叉起机构(3)，所述运送台(1)上设有用于供直管(100)卧放的储料斗(4)，所述储料斗(4)包括从右往左向下倾斜的料斗底板(41)、位于前后两侧的第一侧板(42)、以及位于左侧用于挡住直管(100)的第二侧板(43)，所述左栏杆(22)的顶部设有往左弯向料斗底板(41)以导引直管(100)从推车(2)往料斗底板(41)上滚落的弯杆(221)，所述第二侧板(43)上位于料斗底板(41)的上方设有供直管(100)滚出的滚出口(431)，所述第二侧板(43)的左侧设有进口与滚出口(431)相连的导槽(51)，所述导槽(51)向左往下倾斜并仅供单排直管(100)导向滚动，所述第二侧板(43)和料斗底板(41)之间设有能将储料斗(4)中的直管(100)往上顶起到滚出口(431)的顶升板(44)，所述顶升板(44)的顶面向下斜向第二侧板(43)，所述运送台(1)上设有用于驱动顶升板(44)上下运动的顶升装置，所述导槽(51)的出口一端设有能逐根供导槽(51)中的直管(100)滚出并逐根托着直管(100)往上升起的送出机构(5)，所述送出机构(5)上方设有两个相对设置并用于分别从两端顶压送出机构(5)托起的直管(100)的顶头(61)，以及分别驱动两个顶头(61)相对运动的顶压气缸(62)，所述运送台(1)的左侧设有用于将两个顶头(61)定位之后的直管(100)夹取到弯管机上的机械手(7)。 2.根据权利要求1所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述叉起机构(3)包括位于推车(2)右侧的升降安装架(31)，所述升降安装架(31)上滑动连接有升降座(32)，所述升降座(32)上铰接有能上下摆动的货叉(33)，所述货叉(33)位于车底座(21)的两侧并伸出在左栏杆(22)的左侧，所述升降座(32)和货叉(33)之间设有活塞杆与货叉(33)铰接、缸体与升降座(32)铰接的摆动气缸(34)，所述升降安装架(31)和升降座(32)之间设有能通过驱动升降座(32)而驱动货叉(33)升起到弯杆(221)之上和降落到推车(2)之下的丝杆驱动装置。 3.根据权利要求2所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送出机构(5)包括送料板(52)和挡板(53)，所述送料板(52)位于挡板(53)和导槽(51)出口之间并能上下运动，所述送料板(52)在降落时供一根直管(100)从导槽(51)中滚出到送料板(52)上并托住该直管(100)，所述挡板(53)用于从左侧挡住从导槽(51)中滚出到送料板(52)上的直管(100)，所述运送台(1)上设有用于驱动送料板(52)上下运动的送料驱动装置，所述挡板(53)和导槽(51)出口之间设有能供送料板(52)托着直管(100)向上移出的出料槽(54)。 4.根据权利要求3所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送料板(52)的一侧设有用于检测送料板(52)上是否放置有直管(100)的接近开关(9)。 5.根据权利要求3所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述送料板(52)的顶部为V型结构。 6.根据权利要求3所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述料斗底板(41)有两个并分别固定在前后两个第一侧板(42)上，所述第二侧板(43)有两个并分别固定在前后两个第一侧板(42)的左侧上，所述运送台(1)上设有用于在前后方向滑动连接前后两个第一侧板(42)的第一滑动支架(45)，所述顶升装置包括固定在运送台(1)上的顶升安装架(46)，所述顶升安装架(46)在上下方向滑动连接有顶升支架(47)，以及固定有用于驱动顶升支架(47)升降的顶升气缸(48)，对应两个料斗底板(41)的两个顶升板(44)前后滑动连接在顶升支架(47)上，所述导槽(51)有两个并前后相对设置以从直管两端导引直管(100)滚动，所述运送台(1)上设有用于在前后方向滑动连接前后两个导槽(51)的第二滑动支架(55)，所述送料驱动装置包括固定在运送台(1)上的送料安装架(56)，所述送料安装架(56)在上下方向滑动连接有送料支架(57)，以及固定有用于驱动送料支架(57)上下运动的送料气缸(58)，对应两个导槽(51)的两个送料板(52)前后滑动连接在送料支架(57)上，所述运送台(1)上设有用于分别安装两个顶压气缸(62)的气缸安装架(63)，以及设有用于在前后方向滑动连接前后两个气缸安装架(63)的第三滑动支架(64)，所述气缸安装架(63)和第三滑动支架(64)之间通过螺丝(65)固定。 7.根据权利要求1所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述机械手(7)上设有用于拍摄并将图像信息向控制系统输入的相机(8)。 8.根据权利要求1所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：所述顶头(61)为圆锥形结构。 9.一种应用权利要求3至8中任一项所述的弯管生产供料线的全自动弯管生产方法，包括以下步骤： A、将所述弯管生产供料线与弯管机(10)连线安装组成全自动弯管生产线，且在货叉(33)相对的地面上设置向下内凹的地坑(300)以供货叉(33)降落埋入； B、将定长裁断的直管(100)堆叠在推车(2)上的左栏杆(22)和右栏杆(23)之间，且直管(100)的两端伸出在车底座(21)的前后两侧； C、通过所述丝杆驱动装置和摆动气缸(34)的作用，使货叉(33)落入地坑(300)中并使货叉(33)与地面齐平，以供推车(2)脚轮从货叉(33)上推过，从前后方向将推车(2)推入运送台(1)和叉起机构(3)之间，其中弯杆(221)朝向储料斗(4)，车底座(21)位于前后两个货叉(33)之间； D、储料斗(4)储料：丝杆驱动装置驱动货叉(33)升起，货叉(33)从车底座(21)的两侧叉在直管(100)的两端上，将直管(100)沿着左栏杆(22)和右栏杆(23)叉起，直管(100)在上升的过程中，当直管(100)升起到弯杆(221)处时，堆叠的直管(100)在重力作用下往弯杆(221)一侧散落，并经弯杆(221)导引后滚入储料斗(4)中，储料斗(4)中的直管(100)沿着料斗底板(41)滚落并被第二侧板(43)挡住，依次存储在储料斗(4)中； E、直管(100)自动出料：顶升装置驱动顶升板(44)升起，顶升板(44)的顶面和第二侧板(43)共同定位直管(100)，顶升板(44)升起过程中托着置于其顶面的直管(100)沿着第二侧板(43)升起到滚出口(431)处，失去第二侧板(43)的定位作用后，直管(100)在重力作用下从滚出口(431)滚入导槽(51)中，顶升板(44)降落使其他直管(100)滚入其顶面再升起，通过顶升板(44)的循环起落逐根将直管(100)送入导槽(51)中有序排列；直管(100)沿着导槽(51)自动滚落，其中最靠左的一根直管(100)滚出到送料板(52)上并被挡板(53)从左侧挡住，其他直管(100)被最靠左的一根直管(100)阻挡在导槽(51)中；送料驱动装置驱动送料板(52)托着直管(100)向上运动并从出料槽(54)处移出，直到将直管(100)送入前后两个顶头(61)之间； F、所述顶头(61)为圆锥形结构，两个顶压气缸(62)分别驱动两个顶头(61)相对运动，并使顶头(61)顶压在直管(100)的两端将直管(100)在前后方向定位，顶头(61)的圆锥形头部顶入直管(100)的管孔自动导正直管(100)的中心； G、所述机械手(7)上设有用于拍摄并将图像信息反馈向控制系统的相机(8)，机械手(7)移动到上述直管(100)的上方，通过相机(8)拍摄检测该直管(100)的管径、长度及形状，通过管径和长度确认待加工的直管(100)的规格，通过形状确认直管(100)有无变形和残缺； H、机械手(7)将符合要求和规格的直管(100)抓取并移动到对应的弯管机(10)处，通过相机(8)拍摄检测该弯管机(10)的加工位置上是否有残留物，同时，所述送料板(52)的一侧设有用于检测送料板(52)上是否放置有直管(100)的接近开关(9)，接近开关(9)检测到直管(100)被抓走后向控制系统发送信号控制送料板(52)降落以重新取管和送管； I、机械手(7)将抓着的直管(100)放入对应弯管机(10)上无残留物的加工位置上； J、弯管机(10)对放入的直管(100)进行弯管，弯管完成后，取出弯管。 10.根据权利要求9所述的一种全自动弯管生产供料线，其特征在于：在步骤D中，在货叉(33)升起过程中，通过摆动气缸(34)驱动货叉(33)上下摆动使直管(100)及时的滚落到储料斗(4)中；当货叉(33)升起到弯杆(221)上方后，通过摆动气缸(34)驱动货叉(33)摆动向下以使货叉(33)底层的直管(100)在重力作用下沿着斜向储料斗(4)的货叉(33)滚入储料斗(4)中。
所属类别：	发明专利