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原文传递一种轨枕码垛设备

专利名称：	一种轨枕码垛设备
摘要：	本申请提供一种轨枕码垛设备，包括机架、起吊装置和搬运装置，其中，所述起吊装置中的提升电机和传动滑轮组设置在平移支架上，可沿着纵向平移滑道移动。提升电机的输出端，通过传动滑轮组连接提升吊环。至少两个抓取臂铰接在抓手横梁的端部；抓取动作部件连接抓取臂，以驱动抓取臂实现开合。实际应用中，抓取臂对轨枕生产线上的轨枕块实施抓取，再通过提升电机提升到预设的高度，沿纵向平移滑道移动至码垛位置处，放下完成码垛过程。通过本申请提供的轨枕码垛设备，可以直接完成抓取、搬运和码垛的动作，无需通过人工或其他设备的配合，提高码垛效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京好运达智创科技有限公司
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619456.9
公开号：	CN110217584A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907
主权项：	1.一种轨枕码垛设备，包括机架(1)，所述机架(1)跨越轨枕生产线，所述机架(1)上设有纵向平移滑道(11)，其特征在于，还包括起吊装置(2)，以及连接所述起吊装置(2)的搬运装置(3)；所述起吊装置(2)包括提升电机(21)、传动滑轮组(22)以及平移支架(23)；所述平移支架(23)为滑动连接所述纵向平移滑道(11)的矩形桁架结构；所述提升电机(21)和所述传动滑轮组(22)设置在所述平移支架(23)上；所述搬运装置(3)包括抓手横梁(31)，以及连接在所述抓手横梁(31)上的提升吊环(32)、抓取臂(33)和抓取动作部件(34)；所述提升吊环(32)设置在所述抓手横梁(31)的中部；所述提升电机(21)的输出端，通过所述传动滑轮组(22)连接所述提升吊环(32)；至少两个所述抓取臂(33)铰接在所述抓手横梁(31)的端部；所述抓取动作部件(34)连接所述抓取臂(33)，以驱动所述抓取臂(33)实现开合。 2.根据权利要求1所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述传动滑轮组(22)包括通过传动钢丝连接的至少两个定滑轮和动滑轮；所述定滑轮设置在所述平移支架(23)上，所述动滑轮上连接有起吊挂钩；所述传动钢丝的一端固定在所述平移支架(23)上，另一端绕接所述定滑轮和动滑轮后连接在所述提升电机(21)的输出端。 3.根据权利要求2所述的轨枕码垛设备，其特征在于，搬运装置(3)还包括连接绳(35)，所述连接绳(35)的一端连接所述起吊挂钩，另一端连接提升吊环(32)的钢丝绳；所述起吊挂钩通过所述连接绳(35)连接所述提升吊环(32)。 4.根据权利要求1所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述平移支架(23)的两条对边上设有纵向移动件(231)；所述纵向移动件(231)设置在所述纵向平移滑道(11)中，以使所述平移支架(23)沿所述纵向平移滑道(11)移动。 5.根据权利要求1所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述起吊装置(2)还包括设置在机架(1)上的平移电机(24)；所述纵向平移滑道(11)中设有平移链组(25)；所述平移支架(23)的端部连接所述平移链组(25)；所述平移电机(24)连接所述平移链组(25)，以通过所述平移链组(25)带动所述平移支架(23)沿所述纵向平移滑道(11)方向移动。 6.根据权利要求1所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述轨枕码垛设备还包括导向装置(4)；所述导向装置(4)包括多个相互配合的导向柱(41)和导向孔(42)；所述导向柱(41)连接所述抓手横梁(31)，所述导向孔(42)设置在所述机架(1)上；所述导向柱(41)穿过所述导向孔(42)，以通过所述导向孔(42)限制所述导向柱(41)的移动方向。 7.根据权利要求6所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述抓手横梁(31)上还设有矩形框结构的导向固定框(43)；所述导向装置(4)包括四个所述导向柱(41)和导向孔(42)；四个所述导向柱(41)分别设置在所述导向固定框(43)的四个角位置上。 8.根据权利要求6所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述轨枕码垛设备还包括限位装置(5)；所述限位装置(5)设置在所述机架(1)上；所述限位装置(5)包括平行于所述导向柱(41)的标尺(51)，以及设置在所述导向柱(41)上的接触开关(52)；所述标尺(51)上均匀设置有多个触点，通过所述触点触碰所述接触开关(52)判断轨枕被提升的高度，以控制码垛。 9.根据权利要求1所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述抓取动作部件(34)为设置在所述抓手横梁(31)上的液压缸；所述抓取动作部件(34)的活塞杆铰接所述抓取臂(33)的顶部；所述抓取臂(33)的底部设有垂直于所述抓取臂(33)的底板(35)；所述底板(35)的截面为L形结构，以承载轨枕的两端。 10.根据权利要求1所述的轨枕码垛设备，其特征在于，所述轨枕码垛设备还包括控制器(6)，所述控制器(6)设置在所述机架(1)上；所述控制器(6)分别与提升电机(21)、抓取动作部件(34)、平移电机(24)以及限位装置(5)电连接。
所属类别：	发明专利