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原文传递水平调节装置和具有水平调节装置的血栓弹力图仪

专利名称：	水平调节装置和具有水平调节装置的血栓弹力图仪
摘要：	本实用新型公开了水平调节装置和具有水平调节装置的血栓弹力图仪，所述水平调节装置，包括运动处理传感器模块、单片机板、电机组以及支撑螺柱；所述单片机板通过导线与运动处理传感器模块以及电机组连接，所述电机组与支撑螺柱连接；所述运动处理传感器模块用于检测血栓弹力图仪的水平状态，所述单片机板用于定时接收运动处理传感器模块输出的状态数据，并采用解析算法进行解析，根据解析得到的水平状态信息控制电机组调节血栓弹力图仪底部的支撑螺柱的高度，使血栓弹力图仪处于水平状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆南方数控设备有限责任公司
发明人：	蔡泳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821755729.X
公开号：	CN209280722U
代理机构：	重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人：	郭云
分类号：	G01N33/48(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	400020 重庆市江北区兴隆路26号数码大厦12-2、3
主权项：	1.一种水平调节装置，包括单片机板，其特征在于，还包括运动处理传感器模块、显示屏、电机组以及支撑螺柱；所述单片机板通过导线与运动处理传感器模块、显示屏以及电机组连接，所述电机组与支撑螺柱连接；所述运动处理传感器模块用于间接检测血栓弹力图仪的水平状态，所述单片机板用于定时接收运动处理传感器模块输出的状态数据，并采用解析算法进行解析，将解析得到的水平状态信息传输到显示屏显示，并根据解析得到的水平状态信息控制电机组调节血栓弹力图仪底部的支撑螺柱的高度，使血栓弹力图仪处于水平状态。 2.根据权利要求1所述的水平调节装置，其特征在于，所述运动处理传感器模块、单片机板和显示屏固定于支撑板上；所述运动处理传感器模块及单片机板固定在血栓弹力图仪的支撑板上，与支撑板所成夹角小于10度；所述显示屏垂直于支撑板且面向操作者，并固定在支撑板上。 3.根据权利要求1所述的水平调节装置，其特征在于，所述电机组包括第一电机、第二电机以及第三电机；所述第一电机以及第二电机分别安装于血栓弹力图仪底面内部前侧的两端，第三电机安装于血栓弹力图仪底面内部后侧且位于第一电机和第二电机之间。 4.根据权利要求1所述的水平调节装置，其特征在于，所述支撑螺柱的数目与电机数目一致，安装于血栓弹力图仪底面外部，支撑螺柱的安装位置与电机位置对应，且每个电机对应控制相应的支撑螺柱。 5.根据权利要求1所述的水平调节装置，其特征在于，所述运动处理传感器模块用于检测血栓弹力图仪机身的水平状态；所述单片机采用积分算法、卡尔曼滤波算法或一阶滤波算法对运动处理传感器模块输出的状态数据进行解析，并采用PID控制算法控制电机转动。 6.根据权利要求1所述的水平调节装置，其特征在于，所述运动处理传感器模块和单片机板在一块电路板上。 7.一种具有水平调节装置的血栓弹力图仪，其特征在于，所述血栓弹力图仪包括权利要求1至6任一项所述的水平调节装置。 8.根据权利要求7所述的血栓弹力图仪，其特征在于，所述血栓弹力图仪具有一个校正值，该校正值在首次使用血栓弹力图仪时测得；即当支撑板处于水平状态时，单片机板记录此时运动处理传感器模块的水平倾斜角度，记该倾斜角度为本装置的校正值。 9.根据权利要求8所述的血栓弹力图仪，其特征在于，所述校正值与运动处理传感器模块输出的状态数据相结合，通过单片机的解析得到血栓弹力图仪的水平状态信息，即横向倾斜角度与纵向倾斜角度。 10.根据权利要求9所述的血栓弹力图仪，其特征在于，所述横向倾斜角度用于指导单片机控制第一电机或第二电机调节对应的位于血栓弹力图仪底部前面的两个支撑螺柱，使血栓弹力图仪在x轴方向水平；所述纵向倾斜角度用于指导单片机控制第三电机调节后面的支撑螺柱，使血栓弹力图仪在y轴方向水平。
所属类别：	实用新型