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原文传递定向理正机

专利名称：	定向理正机
摘要：	本实用新型涉及理正机领域，尤其是定向理正机。该理正机包括视觉位置检测装置、电机、传动架、传动轮、传动带、机架、传动装置调节器、输送线和控制柜，机架通过用于调节传动架间距和高度的传动装置调节器与两个传动架连接，传动架的两端分别转动连接有传动轮，电机的机体固定在传动架上，电机的输出轴固定在一个传动轮上，传动架上的两个传动轮套设在传动带内圈上，视觉位置检测装置固定在输送线的架体上。本实用新型通过视觉位置检测装置来识别包装盒的图像信息，并通过图像信息来随意旋转包装盒，使得包装盒能够旋转至需要的方向，从而将码打印至包装盒上合适的位置上。该理正机结构简单，适用性高，节约了成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州浩克系统检测科技有限公司
发明人：	吴剑锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822163912.7
公开号：	CN209337553U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇亿升路398号
主权项：	1.一种定向理正机，其特征在于：包括视觉位置检测装置(1)、电机(2)、传动架(3)、传动轮(4)、传动带(5)、机架(6)、传动装置调节器(7)、输送线(10)和控制柜(11)，机架(6)通过用于调节传动架(3)间距和高度的传动装置调节器(7)与两个传动架(3)连接，传动架(3)的两端分别转动连接有传动轮(4)，电机(2)的机体固定在传动架(3)上，电机(2)的输出轴固定在一个传动轮(4)上，传动架(3)上的两个传动轮(4)套设在传动带(5)内圈上，用于获取被理正包装盒图像信息的视觉位置检测装置(1)固定在输送线(10)的架体上，视觉位置检测装置(1)和电机(2)分别与控制柜(11)电连接，输送线(10)的输送带位于两个传动架(3)之间。 2.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：视觉位置检测装置(1)由机壳、CCD相机和LED灯源组成，机壳上开设有用于穿过被理正包装盒的穿孔，输送线(10)的输送带穿过机壳的穿孔，机壳上固定有CCD相机和LED灯源组成。 3.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：传动装置调节器(7)由竖向导向杆(71)、螺纹杆(72)、固定块(73)、调节块(74)和正反牙滚珠丝杠(75)和水平导向杆(76)组成，固定块(73)固定在机架(6)上，正反牙滚珠丝杠(75)的螺纹杆体穿过两个调节块(74)和固定块(73)，固定块(73)位于两个调节块(74)之间，正反牙滚珠丝杠(75)的正牙螺纹部与反牙螺杆部上均螺纹连接有滚珠螺母，两个调节块(74)分别固定在两个滚珠螺母上，调节块(74)上螺纹连接有用于顶起传动架(3)的螺纹杆(72)，传动架(3)上固定有竖向导向杆(71)，竖向导向杆(71)穿过调节块(74)，水平导向杆(76)穿过调节块(74)，水平导向杆(76)端头固定在板体上。 4.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：两个传动架(3)之间固定有导向架(8)，导向架(8)两端分别固定在传动架(3)的上端面。 5.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：机架(6)底端固定有固定底座(9)。 6.根据权利要求1所述的定向理正机，其特征在于：控制柜(11)内设有PLC和工控电脑，工控电脑、视觉位置检测装置(1)、电机(2)分别与PLC电连接，工控电脑与视觉位置检测装置(1)内的CCD相机电连接。
所属类别：	实用新型